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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692716.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由王恒凯;杜建宇;陈博;吴岗岗;李佳骏;李超;曹天书;姜辉;赵禛;刘丁菠设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以向终端发送第一定位标签产生的第一定位信号，以使得终端根据第一定位信号确定车辆的当前位置信息，终端包括第二定位标签；接收终端根据当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，自动驾驶控制信号通过触发终端上的预设按键产生，第二定位信号由第二定位标签产生；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号确定控制手势；执行控制手势对应的控制指令，以控制车辆运行。即本发明可以确定车辆当前位置，使用户在终端根据车辆当前位置调整车辆运行状态，提升车辆远程可操作性；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号同时确定控制手势，使车辆的远程操作更具安全性。

本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一定位标签，所述方法包括： 向终端发送所述第一定位标签产生的第一定位信号，以使得所述终端根据所述第一定位信号确定所述车辆的当前位置信息，所述终端包括第二定位标签； 接收所述终端根据所述当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，所述自动驾驶控制信号通过触发所述终端上的预设按键产生，所述第二定位信号由所述第二定位标签产生； 根据所述自动驾驶控制信号和所述第二定位信号确定控制手势； 执行所述控制手势对应的控制指令，以控制所述车辆运行； 其中，所述根据所述自动驾驶控制信号和所述第二定位信号确定控制手势，包括： 接收所述第二定位标签发送的预设次数的所述第二定位信号； 根据相邻两次的所述第二定位信号计算所述终端的位移变化； 根据所述位移变化，确定终端的移动轨迹； 在持续存在所述自动驾驶控制信号的情况下，将所述终端的移动轨迹与预先存储的移动轨迹和控制手势的对应关系进行匹配； 匹配成功时，将所述移动轨迹对应的控制手势确定为所述控制手势； 在进行所述向终端发送所述第一定位标签产生的第一定位信号，以使得所述终端根据所述第一定位信号确定所述车辆的当前位置信息的步骤之前，还包括： 获取所述终端的身份信息； 将所述终端的身份信息与所述车辆中存储的身份信息进行匹配； 匹配成功时，执行所述向终端发送所述第一定位标签产生的第一定位信号，以使得所述终端根据所述第一定位信号确定所述车辆的当前位置信息的步骤。

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