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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司;中建三局水利水电开发有限公司;中建三局集团有限公司申请的专利一种用于水下隧道无损检测的探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364292.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于水下隧道无损检测的探测装置是由汤丁丁;汪小东;湛德设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下隧道无损检测的探测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下隧道探测技术领域，具体是涉及一种用于水下隧道无损检测的探测装置，包括舱体和设置于舱体上的检测机构、通讯机构、法兰盘密封盖、夹持机构和驱动机构，驱动机构包括第一推进组件和两个第二推进组件，本发明通过夹持机构使得舱体能始终沿管道或者线缆的铺设路径进行移动，减少探测装置因水下环境辅助导致设备需要反复定位的问题，减少整个设备的操作难度，降低设备的功耗，通过两个第二推进组件的转动角度与夹持机构传动连接的方式，提高舱体沿管道或者线缆的驱动力，提高探测装置在水下的移动的能力，通过检测机构的设置，使得设备能在无需破坏水下隧道的情况下对于其进行探测，减少探测的成本的支出。

本发明授权一种用于水下隧道无损检测的探测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下隧道无损检测的探测装置，包括舱体1，其特征在于，舱体1的其中一端设置有检测机构11和通讯机构12，舱体1的另外一端设置有法兰盘密封盖13，舱体1上设置有用于夹持管道的夹持机构2和用于带动舱体1移动的驱动机构14，驱动机构14包括用于带动舱体1水平方向运动的第一推进组件141和两个用于带动舱体1竖直方向运动的第二推进组件142，两个第二推进组件142分别位于舱体1的两侧，且两个第二推进组件142能转动的位于舱体1上，两个第二推进组件142的转动角度与夹持机构2传动连接，当夹持机构2工作时使得第二推进组件142能对舱体1进行水平方向的运动； 夹持机构2包括两个夹持爪21，舱体1的底部设置有两个沿舱体1的长度方向延伸的支撑轴22，两个夹持爪21呈镜像对称状态分别套设于两个支撑轴22上，两个夹持爪21为弧形结构； 每个夹持爪21均包括两个弧形板211，弧形板211的内壁上均设置有多个滚珠212，两个弧形板211之间设置有与支撑轴22的轴线平行的连接轴213； 其中一个夹持爪21的弧形板211上设置有避让槽2111； 两个夹持爪21的上方均设置有驱动块221，舱体1的底部两侧均设置有安装板15，两个驱动块221呈镜像对称状态分别能水平方向滑动的位于两个安装板15上，驱动块221的滑动方向与支撑轴22的轴线方向相互垂直，驱动块221上设置有与连接轴213相互匹配的第一滑槽2211，连接轴213与第一滑槽2211滑动配合； 夹持机构2还包括驱动架23，驱动架23能竖直方向滑动的位于舱体1的底部，驱动架23的底部设置有两个导向轴231，两个导向轴231与舱体1的底部滑动配合，两个导向轴231的底部设置有调节板2312，驱动架23的上设置有两个呈镜像对称的第二滑槽233，两个第二滑槽233均为倾斜设置，驱动块221上设置有与第二滑槽233相互匹配的滑动轴2212，滑动轴2212与第二滑槽233滑动配合。

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