国能铁路装备有限责任公司赵楠获国家专利权
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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325084.5，技术领域涉及：G06V10/60；该发明授权一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备是由赵楠;高平;马瑞峰;刘泽;李鸿喜;崔涛;徐海波;汲生鹏设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测，以确定图片中线结构光线条的起始点和终止点；根据起始点和预设矩形参数值确定提取区域，通过预设路径规划算法从提取区域中提取线条片段，确定线条片段的中点并将中点作为新的起始点，重复该步骤直至线条片段满足预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段；根据多个线条片段生成线结构光线条。可解决线结构光线条图片中出现的镜面反射、漫反射及线结构光线条曲线过弱的问题且能有效从中提取线结构光线条曲线，并具有效率高、鲁棒性强以及适用范围广的优势。
本发明授权一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种线结构光线条提取方法，其特征在于，所述方法包括： 通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测，以确定所述图片中线结构光线条的起始点和终止点；其中，所述图片为针对轮对的线结构光线条图片； 根据所述起始点和预设矩形参数值确定提取区域，通过预设路径规划算法从所述提取区域中提取线条片段，确定所述线条片段的中点并将所述中点作为新的起始点，重复该步骤直至所述线条片段满足所述预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段；其中，所述根据所述起始点和预设矩形参数值确定提取区域，包括：根据前次线条片段的所有像素点确定拟合参数；根据所述拟合参数和所述新的起始点以及所述预设矩形参数值重新确定所述提取区域； 根据所述多个线条片段生成线结构光线条。
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