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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399486.X，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法是由于尧;王琳;黄凯凯;杨博文设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法，涉及通信领域与强化学习技术领域，包括如下步骤：S1：基于泊松点过程得到用户计算任务的分布情况；S2：根据所述用户计算任务的分布情况，进行无人机预部署；S3：构建基于NOMA的无人机辅助MEC系统模型；S4：基于所述无人机辅助MEC系统模型得到优化问题，所述优化问题为最小化系统能耗和任务完成时延的加权和；S5：对所述优化问题使用深度强化学习算法进行求解，得到最优资源分配方案。本发明可在通信领域与强化学习领域广泛推广，可以应用于大规模用户海量数据场景下的问题解决，对未来基于NOMA的无人机辅助MEC网络的研究有一定的参考价值。

本发明授权一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于泊松点过程得到用户计算任务的分布情况； S2：根据所述用户计算任务的分布情况，进行无人机预部署；所述无人机预部署包括无人机覆盖半径的确定以及无人机数量和位置的确定； S2-1：无人机覆盖半径的确定： 设无人机可容纳的最大用户数为，最大覆盖范围为，将无人机的覆盖半径表示为在最大覆盖范围内，无人机到第个用户的水平距离，将覆盖半径表示为无人机到第个用户的水平距离的期望，即 其中，是Pochammer符号表示法，λ为强度，是球的维度； S2-2：无人机数量和位置的确定：考虑无人机对矩形场馆密铺，使用圆的内接正六边形对矩形区域进行覆盖，所用的正六边形的个数即为无人机的个数，正六边形中心的位置即为无人机的水平位置； S3：构建基于NOMA的无人机辅助MEC系统模型，并满足用户任务的时延要求及无人机的容量要求；所述无人机辅助MEC系统模型包括信道模型和卸载模型； S3-1：建立无人机辅助的移动边缘计算系统，所述移动边缘计算系统包括M个产生了计算任务的地面用户、N架无人机和K个地面基站； 所述计算任务的地面用户的集合为，所述无人机的集合为，所述地面基站的集合为，采用三维欧几里得坐标系，将第m个地面用户的水平坐标表示为，第n架无人机的三维坐标表示为，其中； S3-2：建立信道模型：采用自由空间路径损耗模型，相应的信道功率增益主要取决于空对地距离；每架无人机将带宽分为个相互正交的子信道，地面用户以非正交多址方式将计算任务卸载给无人机或者以频分多址的方式卸载给地面基站，无人机同一子信道的用户共享带宽，同一地面基站的用户平均分配其带宽； S3-3：建立卸载模型，分别计算用户在本地计算、卸载到无人机上计算、卸载到地面基站上计算的计算延迟和消耗的能量，之后得到系统总能耗和系统总时延； S4：基于所述无人机辅助MEC系统模型得到优化问题，所述优化问题为最小化系统能耗和任务完成时延的加权和； S5：对所述优化问题使用深度强化学习算法进行求解，得到最优资源分配方案。

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