中国第一汽车股份有限公司李爽获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310746297.5，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权车辆制动控制方法、装置及车辆是由李爽;闫鲁平;李论;禹真设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在车辆开启后轮防抱死功能的情况下，获取车辆的车速、轮速、车轮滑移率和车轮加速度；根据车速、车轮滑移率和车轮加速度，控制车辆的电子驻车制动系统的制动卡钳调整至第一目标状态；基于轮速和降级策略，确定目标减速度，其中，降级策略用于确定多个轮速失效状态下制动减速度的降级规则；根据目标减速度，将制动卡钳从第一目标状态调整至第二目标状态。本发明解决了相关技术提供的车辆制动控制方法其精确度低、车辆安全性和稳定性差的技术问题。
本发明授权车辆制动控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 在所述车辆开启后轮防抱死功能的情况下，获取车辆的车速、轮速、车轮滑移率和车轮加速度； 根据所述车速确定第一门限值、第二门限值、第三门限值、第四门限值和第五门限值，其中，所述第一门限值用于确定所述车轮加速度的目标最小门限，所述第二门限值用于确定所述车轮加速度的目标恢复门限，所述第三门限值用于确定所述车轮加速度的目标最大门限，所述第四门限值用于确定所述车轮滑移率的目标最小门限，所述第五门限值用于确定所述车轮滑移率的目标最大门限； 基于所述车轮滑移率、所述车轮加速度、所述第一门限值、所述第二门限值、所述第三门限值、所述第四门限值和所述第五门限值，确定第一目标状态； 控制所述车辆的电子驻车制动系统的制动卡钳调整至所述第一目标状态； 基于所述轮速和降级策略，确定目标减速度，其中，所述降级策略用于确定多个轮速失效状态下制动减速度的降级规则； 根据所述目标减速度，将所述制动卡钳从所述第一目标状态调整至第二目标状态。
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