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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645115.5，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆是由闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;陈志刚;侯杰;禹真设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆。其中，该系统包括：用于确定目标对象的制动操作对应的第一制动力的第一制动力确定模块，用于确定制动过程中保证车辆稳定性所需的第二制动力的第二制动力确定模块，用于确定制动过程中车辆辅助驾驶功能模块所需的第三制动力的第三制动力确定模块，用于依据第一制动力、第二制动力和第三制动力确定目标制动力的制动力仲裁模块，制动模块，以及用于依据车辆上电状态、制动模块的状态和目标制动力确定制动控制参数，并依据制动控制参数控制制动模块对车轮进行制动的制动控制模块。本申请解决了相关技术中针对无液压的电子机械制动系统缺乏成熟的系统架构设计的技术问题。

本发明授权电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：第一制动力确定模块、第二制动力确定模块、第三制动力确定模块、制动力仲裁模块、制动控制模块和制动模块，其中， 所述第一制动力确定模块，用于确定目标对象的制动操作对应的第一制动力； 所述第二制动力确定模块，用于确定制动过程中保证车辆稳定性所需的第二制动力； 所述第三制动力确定模块，用于确定制动过程中车辆辅助驾驶功能模块所需的第三制动力； 所述制动力仲裁模块，用于依据所述第一制动力、所述第二制动力和所述第三制动力确定目标制动力； 所述制动控制模块，用于依据车辆上电状态、所述制动模块的状态和所述目标制动力确定制动控制参数，并依据所述制动控制参数控制所述制动模块对车轮进行制动； 其中，所述第二制动力确定模块中包括：车辆稳定性控制模块和第二制动力协调模块，所述车辆稳定性控制模块中包括以下至少之一：制动防抱死模块、牵引力控制模块和车辆动态控制模块；其中，所述制动防抱死模块用于依据所述制动操作确定第五制动力，所述牵引力控制模块用于依据所述制动操作确定第六制动力，所述车辆动态控制模块用于依据所述制动操作确定第七制动力；所述第二制动力协调模块用于依据所述第五制动力、所述第六制动力和所述第七制动力至少之一确定所述第二制动力； 所述车辆辅助驾驶功能模块中包括以下至少之一：自适应巡航控制模块、自动泊车辅助模块和增值功能模块，所述增值功能模块至少包括自动驻车模块；其中，所述自适应巡航控制模块用于确定自适应巡航所需的第一纵向力，所述自动泊车辅助模块用于确定自动泊车所需的第二纵向力，所述自动驻车模块用于确定自动驻车所需的第三纵向力；所述第三制动力确定模块用于依据所述第一纵向力、所述第二纵向力和所述第三纵向力至少之一确定目标纵向力，并依据所述目标纵向力确定所述第三制动力。

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