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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693215.5，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;李扬;闫善鑫;姜洪伟;韩亚凝设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定减速带的至少两个图像信息； 基于所述至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定所述减速带的第一高度信息； 基于所述至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定所述减速带的第二高度信息，所述图像采集器的位置信息与所述图像信息一一对应； 基于所述第一高度信息和所述第二高度信息，确定所述减速带的目标高度信息； 基于所述目标高度信息确定车辆的运行参数，并控制所述车辆基于所述运行参数运行； 当所述图像信息的数量为2时，所述至少两个图像信息包括第一图像信息和第二图像信息，所述至少两个图像采集器的位置信息包括第一位置信息和第二位置信息； 所述基于所述至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定所述减速带的第二高度信息，包括： 基于所述图像采集器的采集参数确定所述图像采集器的采集范围，所述采集范围包括采集角度和采集距离； 基于所述第一图像信息和所述第一位置信息，确定所述减速带的第一夹角、第一高度和第一离心距离； 基于所述第二图像信息和所述第二位置信息，确定所述减速带的第二夹角、第二高度和第二离心距离； 基于所述第一夹角、所述第一高度、所述第一离心距离、所述第二夹角、所述第二高度、所述第二离心距离、所述采集角度和所述采集距离，确定所述减速带的第二高度信息； 所述基于所述至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定所述减速带的第一高度信息之前，还包括： 确定所述减速带高度的确定模型； 所述确定所述减速带高度的确定模型，包括： 基于所述车辆的历史数据确定初始减速带集合，所述初始减速带集合包括至少一个初始减速带和所述至少一个初始减速带的初始图像； 基于各所述初始减速带对应的车辆冲击信息确定各所述初始图像的初始高度； 基于所述初始图像、所述初始图像的初始高度和初始减速带高度的确定模型，确定所述减速带高度的确定模型。

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