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龙图腾网获悉新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学(北京);江西蓝翔重工有限公司申请的专利一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568877.X，技术领域涉及：E21C35/16；该发明授权一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法是由张京泉;王雁冰;王维;王敏;李杨;张兆海;张庆林;孙立虎;岳中文;李凯;于冰冰;孔维文;梅洪嘉设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。

本发明授权一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：包括 单轨吊轨道，所述单轨吊轨道的上方设置有固定机构，所述固定机构用于将所述单轨吊轨道悬吊在巷道本体上，所述固定机构包括吊盘、悬吊链和双锚杆吊挂，所述吊盘固定安装在单轨吊轨道的顶部，所述双锚杆吊挂固定安装在巷道本体的内顶部，所述悬吊链的一端与吊盘活动连接，所述悬吊链的另一端与双锚杆吊挂活动连接；以及 掘进机构，所述单轨吊轨道的下方滑动设置有掘进机构，所述掘进机构沿所述单轨吊轨道运输到施工区域，所述掘进机构包括设备箱，所述设备箱的内部固定安装有电机和滑轨，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有连接杆，所述连接杆与滑轨滑动安装，所述连接杆的底端固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有安装块，所述安装块的下方固定安装有液压伸缩杆B，所述安装块的顶部滑动安装有移动板，所述移动板顶部与液压伸缩杆B的输出端固定安装，所述移动板的顶部固定安装有支撑块，所述移动板的上方转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧分别固定安装有液压伸缩杆D和辅助伸缩杆，所述液压伸缩杆D和辅助伸缩杆远离转动轴的一端均转动安装有掘进头，所述支撑块与液压伸缩杆D之间设有液压伸缩杆C，液压伸缩杆C的一端与支撑块的顶部铰接，液压伸缩杆C的另一端与液压伸缩杆D的上表面铰接，所述设备箱的内底部设有输送带，所述设备箱的顶部固定安装有安装座，所述安装座靠近单轨吊轨道的一侧转动安装有移动轮B，所述安装座的顶部转动安装有导向轮，且移动轮B与导向轮均滚动接触，所述设备箱靠近动力箱的一侧固定安装有液压伸缩杆E，所述液压伸缩杆E的输出端安装有顶块；以及 动力机构，所述单轨吊轨道的下方还设置有动力机构，所述掘进机构位于所述动力机构的前方，且所述动力机构与掘进机构之间通过连接杆相连接；所述动力机构用于驱动所述掘进机构沿所述单轨吊轨道滑动，所述动力机构包括动力箱，所述动力箱的顶部安装有所述安装架，所述动力箱的内侧固定安装有液压马达，所述液压马达的输出端安装有摩擦轮，所述摩擦轮与单轨吊轨道滚动接触；以及 刹车机构，所述动力机构的顶部安装有安装架，所述刹车机构设置在所述安装架上，所述刹车机构用于对所述掘进机构的运动进行刹车控制，所述刹车机构包括液压伸缩杆A，所述液压伸缩杆A固定安装在安装架的顶部，所述液压伸缩杆A的输出端安装有挤压杆，所述挤压杆远离液压伸缩杆A的一端固定安装有刹车垫；所述安装架靠近液压伸缩杆A的一侧固定安装有限位杆，所述安装架远离液压伸缩杆A的一侧转动安装有移动轮A，所述移动轮A与单轨吊轨道滚动接触，所述限位杆贯穿挤压杆并与之滑动安装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学(北京);江西蓝翔重工有限公司，其通讯地址为：016200 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克前旗上海庙镇新矿内蒙古能源有限责任公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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