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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于Actor-Critic的传感器网络数据上传方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645960.2，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种基于Actor-Critic的传感器网络数据上传方法是由刘楠;许宪哲;潘志文;尤肖虎设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Actor-Critic的传感器网络数据上传方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Actor‑Critic的传感器网络数据上传方法。使用了AgeofInformationAoI和能量消耗作为衡量指标，每一个传感器节点都会监测相应物理过程的信息并将其传输给中央控制器，物理过程可以看作一系列的任务，而由于有限的无线资源，监测每一个任务后只有一个传感器节点可以传输，所以使用了强化学习Actor‑Critic算法用于决策哪些传感器节点可以传输，Actor‑Critic算法可以使得调度节点每一次都会选择需要传输的节点进行传输，降低了计算时间复杂度，提高了传感器节点传输的效率。

本发明授权一种基于Actor-Critic的传感器网络数据上传方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Actor-Critic的传感器网络数据上传方法，所述传感器网络包括K个传感器节点和一个调度节点，传感器节点监测任务，调度节点每次选取一个传感器节点进行传输并将获得的数据包传输给中央控制器，其特征在于，包括如下步骤： 建立传感器节点无线传输问题所对应的传感器节点传输数学模型；所述传感器节点传输数学模型的优化目标是使得以下几项之和最小：调度节点侧的AoI，超过AoI阈值后给予的惩罚值，传感器节点传输的能量消耗和传输节点更换的成本； 根据传感器节点传输数学模型搭建对应的仿真环境，以及初始化仿真环境中相关的各项参数，包括传感器节点k的AoI，传感器节点k最多能储存的能量，传感器节点k传输第i个任务所消耗的能量eki，传感器节点k传输的数据包大小Lk，传感器节点k传送数据包的速率λi；k＝1,…,K； 将调度节点的传感器节点调度问题转化为一个马尔可夫决策过程S,A,R，其中S表示状态空间，A表示动作空间，R表示奖励函数；采用强化学习Actor-Critic算法训练智能体，用于决策满足各项约束并且使得AoI和能量消耗最少的数据上传方案。

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