买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692688.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质是由王宇;宋伟杰;张勇;林崇浩;庞伟凇设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：确定激光雷达的非识别盲区；在非识别盲区没有放置目标物体时，根据激光雷达的特征信息和地面的特征信息计算非识别盲区的点云分布，得到理想无遮挡点云分布；在非识别盲区放置目标物体时，从理想无遮挡点云分布中去除目标物体的遮挡点云，得到理想有遮挡点云分布，并获取激光雷达测量到的非识别盲区的点云分布，得到实际有遮挡点云分布；根据理想有遮挡点云分布和实际有遮挡点云分布从非识别盲区识别出积水区域和潮湿区域；根据积水区域的面积和潮湿区域的面积确定激光雷达的性能识别结果。即本申请的方案，能够识别激光雷达性能，从而增强激光雷达的实用性与可靠性。

本发明授权激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的性能识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述激光雷达的非识别盲区； 在所述非识别盲区没有放置目标物体时，根据所述激光雷达的特征信息和地面的特征信息计算所述非识别盲区的点云分布，得到理想无遮挡点云分布； 在所述非识别盲区放置所述目标物体时，从所述理想无遮挡点云分布中去除所述目标物体的遮挡点云，得到理想有遮挡点云分布，并获取所述激光雷达测量到的所述非识别盲区的点云分布，得到实际有遮挡点云分布； 根据所述理想有遮挡点云分布和所述实际有遮挡点云分布从所述非识别盲区识别出积水区域和潮湿区域； 获取所述积水区域的面积和所述潮湿区域的面积； 获取所述理想有遮挡点云分布区域的面积； 计算所述积水区域的面积与所述理想有遮挡点云分布区域的面积的比值，得到第一面积比值； 计算所述潮湿区域的面积与所述理想有遮挡点云分布区域的面积的比值，得到第二面积比值； 在所述第一面积比值和或所述第二面积比值超过预设比值阈值时，确定所述激光雷达的性能不达标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。