九环储能科技有限公司辛民昌获国家专利权
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龙图腾网获悉九环储能科技有限公司申请的专利连续往复式折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116565280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210098359.1，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权连续往复式折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法是由辛民昌设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本连续往复式折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续往复式折叠机构，包括叠片台、往复折叠机构和折叠定位机构；往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；折叠导向机构包括摆臂，摆臂的两端分别为移动端和摆动端，摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，折叠驱动机构包括用于驱动摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向摆臂绕转轴转动的摆动组件，预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；第一导辊组在摆臂移动端沿垂直于叠片台方向的直线运动和摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。本发明还公开了一种连续往复式折叠方法、叠片机构和叠片方法。
本发明授权连续往复式折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法在权利要求书中公布了：1.一种连续往复式折叠机构，其特征在于：包括： 叠片台； 往复折叠机构，用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料； 折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置； 所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组；所述折叠驱动机构控制摆动端及第一导辊组和叠片台相对移动的距离，并包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件；所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。
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