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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761712.4，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆是由豆开放;丁树伟;李俊伟;郑文博;禹真;侯杰;陈志刚;李生伟设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆当前处于第一行驶状态，获取车辆的行驶参数，其中，第一行驶状态用于表征车辆当前行驶经过障碍物；基于行驶参数中的第一行驶速度和车辆的配置参数，从多个阶段中确定车辆当前的行驶阶段，其中，多个阶段是基于障碍物的类型，对车辆行驶经过障碍物的过程进行划分得到的，第一行驶速度用于表征车辆的前轮行驶过障碍物后，车辆的行驶速度；基于行驶阶段和行驶参数中除第一行驶速度外的其他参数，确定悬架调整作用力；基于悬架调整作用力控制车辆的后轮悬架运行。本发明解决了相关技术中利用车辆悬架保持车辆的车身稳定性的效果差的技术问题。

本发明授权车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆当前处于第一行驶状态，获取所述车辆的行驶参数，其中，所述第一行驶状态用于表征所述车辆当前行驶经过障碍物； 基于所述行驶参数中的第一行驶速度和所述车辆的配置参数，从多个阶段中确定所述车辆当前的行驶阶段，其中，所述多个阶段是基于所述障碍物的类型，对所述车辆行驶经过所述障碍物的过程进行划分得到的，所述第一行驶速度用于表征所述车辆的前轮行驶过所述障碍物后，所述车辆的行驶速度； 基于所述行驶阶段和所述行驶参数中除所述第一行驶速度外的其他参数，确定悬架调整作用力； 基于所述悬架调整作用力控制所述车辆的后轮悬架运行； 其中，基于所述行驶阶段和所述行驶参数中除所述第一行驶速度外的其他参数，确定悬架调整作用力，包括：获取所述悬架的悬架型号；从作用力因子表中，确定出与所述悬架型号和所述行驶阶段对应的作用力因子，其中，所述作用力因子表用于表征所述作用力因子、所述悬架型号和所述行驶阶段之间的映射关系；基于所述行驶阶段、所述作用力因子和所述其他参数，确定所述悬架调整作用力； 所述其他参数至少包括：所述车辆的前轮在所述障碍物上行驶时所述车辆的第二行驶速度，基于所述行驶阶段、所述作用力因子和所述其他参数，确定所述悬架调整作用力，包括：获取所述车辆的前轮在所述障碍物上行驶时，所述前轮处于不同行驶阶段时对应的第一纵向加速度；基于所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述第一纵向加速度，预测所述车辆的后轮在所述不同行驶阶段时对应的第二纵向加速度；基于所述第二纵向加速度和所述作用力因子，确定所述悬架调整作用力。

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