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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310777770.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质是由梁瑜;孙毓阳;田井权;李海霞;杨雪珠;狄忠举;李军设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，本发明公开了一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质。基于预先定义功能的自动泊车控制系统，确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息；基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息，并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息；根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析，确定当前自动泊车场景下的安全危害事件；根据所述危害事件的触发事件以及约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求。本发明实现提升自动泊车系统安全性。

本发明授权一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车安全需求推导方法，其特征在于，包括： 基于预先定义功能的自动泊车控制系统，确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息； 基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息，并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息； 根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析，确定当前自动泊车场景下的安全危害事件； 根据所述危害事件的触发事件以及约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求； 其中，根据所述危害事件的触发事件以及约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求，包括：基于自动驾驶系统中的环境感知、决策与控制、线控底盘以及人机交互确定所述危害事件的触发事件和约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求，所述安全需求包括所述环境感知中的感知自动驾驶功能、探测障碍物偏差以及确定融合执行信息、所述决策与控制中的决策执行信息、所述线控底盘中的传输控制信息和执行信息以及人机交互中的驾驶员行为信息；其中，所述环境感知中的感知自动驾驶功能为自动驾驶系统是否具备ODD识别和判断能力、探测障碍物偏差为探测出障碍物偏差是否需要决策以及确定融合执行信息为是否存在碰撞风险；所述决策与控制中的决策执行信息为确定当前泊车决策执行情况；所述线控底盘中的传输控制信息为通讯保护以及通讯执行情况、执行信息为执行指令合理性校验；所述人机交互中的驾驶员行为信息为驾驶员行为信息确认。

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