浙江大学贺治国获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392303.1，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人是由贺治国;马洪宽;杨旸;林官正;焦鹏程设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人在说明书摘要公布了：本发明属于救援机器人领域，具体涉及一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人，包括主体结构、跳跃装置及行走装置，主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构和脚撑，跳跃装置包括气体软管、化学放能气体供应组件以及点火器，行走装置包括前轮组件和后轮组件，前轮组件和后轮组件其中至少一者为驱动轮，前轮组件和后轮组件其中至少一者能够转向，后轮组件和脚撑其中至少一者能够折叠和或伸缩，从而使脚撑相对后轮组件的位置下降并取代后轮组件与地面接触。本发明结合化学放能反应与电动机驱动，当前方监测到有障碍物时，机器人会自动调整为气动反应模式，在气体软管内发生化学放能反应实现瞬变速跨越障碍物使得救援任务能够正常进行。
本发明授权一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿猫骨骼可跳跃障碍物的救援监测的智能化机器人，其特征在于，包括： 主体结构，所述主体结构包括可恢复仿猫骨骼结构1和设置于可恢复仿猫骨骼结构1后端底部的脚撑18； 跳跃装置，所述跳跃装置包括设置于可恢复仿猫骨骼结构1上的气体软管2、为气体软管2输送化学放能气体的化学放能气体供应组件以及用以点燃气体软管2内化学放能气体的点火器10，所述气体软管2配置为：当其内部发生化学放能反应时，气体软管2带动可恢复仿猫骨骼结构1从正常状态变为跳跃状态；以及 行走装置，所述行走装置用以实现智能化机器人的自动行走功能，其包括分别设置于主体结构前后两端的前轮组件和后轮组件7，所述前轮组件和后轮组件7其中至少一者为驱动轮，所述前轮组件和后轮组件7其中至少一者能够转向，所述后轮组件7和脚撑18其中至少一者能够折叠和或伸缩，从而使脚撑18相对后轮组件7的位置下降并取代后轮组件7与地面接触。
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