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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472222.2，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质是由龙志明;许源森设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质，清洁设备包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元和第二检测单元，垃圾盒的进污口连接吸污通道的一端，第一检测单元设于吸污通道，第二检测单元设于垃圾盒的进污口位置，或沿吸污通道的抽吸方向设于第一检测单元的下游，第一检测单元和第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据；清洁设备工作方法包括：分析第一检测单元与第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况；根据检测数据差异情况，调节清洁设备的抽吸功率。本发明技术方案，实现了在保证洗地机清洁效果的前提下，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，减小洗地机的噪音，提升洗地机的续航时间。

本发明授权清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备工作方法，其特征在于，所述清洁设备包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元和第二检测单元，所述垃圾盒的进污口连接所述吸污通道的一端，所述第一检测单元设于所述吸污通道，所述第二检测单元设于所述垃圾盒的进污口位置，或沿所述吸污通道的抽吸方向设于所述第一检测单元的下游，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据；所述清洁设备工作方法包括： 获取所述第一检测单元读取的第一检测数据，并延时第一预设时长获取所述第二检测单元读取的第二检测数据； 将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较，以得到所述检测数据差异情况； 所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据； 根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率； 在所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据时，分别确定所述第一检测数据和所述第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量，并基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型； 根据所述状态类型，对应调节所述清洁设备的抽吸功率； 所述基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型，包括： 根据相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的预设特征，所述预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状； 基于确定的预设特征，确定所述相差污渍部分的状态类型。

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