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龙图腾网获悉东莞市普迈精密测量科技有限公司申请的专利一种光栅双读数单元抗污染方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407107.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种光栅双读数单元抗污染方法及装置是由王笑一;郑坤磊;邬玉家;王艺设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光栅双读数单元抗污染方法及装置在说明书摘要公布了：一种光栅双读数单元抗污染方法及装置,周期性进行读数单元计数值采样及参数计算;连续采样n次之后，从第n+1次采样开始，按照规则判断各个读数单元是否出现了污染情况;根据各个读数单元的污染情况，按照以下规则输出光栅脉冲信号、报警信号和故障信号。本发明提高光栅抗污染能力的技术方案成本较低，不需要机床数控系统提供更多的光栅信号输入接口。该发明可应用于现有的机床和仪器，提高其光栅系统的抗污染能力和系统可靠性；可应用于直线电机系统，减少直线电机系统发生“飞车”事故的可能性。

本发明授权一种光栅双读数单元抗污染方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光栅双读数单元抗污染方法，其特征在于，该方法由以下步骤组成： 步骤1：周期性进行读数单元计数值采样及参数计算; 定义光栅读数单元计数值的采样周期为T，每隔时间T对各个读数单元的读数进行一次采样；对光栅的两个读数单元按照英文字母顺序进行命名，即读数单元A、读数单元B；定义读数单元A的连续m次采样得到的读数为A1、A2、A3，……，Am，其中Am为最新的采样值，Am-1为次新的采样值；定义读数单元B的连续m次采样得到的读数为B1、B2、B3，……，Bm，其中Bm为最新的采样值，Bm-1为次新的采样值；定义读数单元A的第i个相邻两次读数变化量为δAi=|Ai+1-Ai|，读数单元B的第i个相邻两次读数变化量为δBi=|Bi+1-Bi|；定义读数单元A的最近n次采样的总读数变化量为SUMA，n=|Am-Am-n|，读数单元B的最近n次采样的总读数变化量为SUMB，n=|Bm-Bm-n|，nm；定义读数单元A的n次采样判定污染阈值为TA，n，读数单元B的n次采样判定污染阈值为TB，n；定义读数单元A的1次采样判定污染系数为k1A，n，读数单元B的1次采样判定污染系数为k1B，n；定义读数单元A的n次采样判定污染系数为knA，n，读数单元B的n次采样判定污染系数为knB，n； 步骤2：连续采样n次之后，从第n+1次采样开始，按照以下规则判断各个读数单元是否出现了污染情况； 规则1、如果满足以下任一条件，则认为读数单元A出现了污染情况；否则认为读数单元A工作正常： 1SUMA,nknA，n*TA，n且SUMB,n≥TB，n； 2存在至少一个δAik1A，n*TA，n且δBi≥TB，n，其中i=1,2，……，n-1； 3光栅存在距离标记信号或索引信号，且读数单元A的实际计数值与距离标记信号或索引信号之间名义计数值不相等； 规则2、如果满足以下任一条件，则认为读数单元B出现了污染情况；否则认为读数单元B工作正常： 1SUMB,nknB，n*TB，n且SUMA,n≥TA，n； 2存在至少一个δBik1B，n*TB，n且δA≥TA，n，其中i=1,2，……，n-1； 3光栅存在距离标记信号或索引信号，且读数单元B的实际计数值与距离标记信号或索引信号之间名义计数值不相等； 步骤3：根据各个读数单元的污染情况，按照以下规则输出光栅脉冲信号、报警信号和故障信号； 1如果读数单元A、读数单元B均可正常工作，则按照用户配置，输出读数单元A的光栅脉冲信号或读数单元B的光栅脉冲信号； 2如果读数单元A、读数单元B中仅有一个工作正常，则输出能正常工作的读数单元的光栅脉冲信号，并输出报警信号； 3如果读数单元A、读数单元B均不能正常工作，则输出故障信号，不输出光栅脉冲信号； 4某个读数单元一旦出现工作不正常的情况，则之后持续认定为工作不正常，直至重新上电或进行系统复位、初始化。

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