北京百度网讯科技有限公司郑欣悦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430715.X，技术领域涉及：G06N3/08；该发明授权场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆是由郑欣悦设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一行车场景的第一场景信息；获取第二行车场景的第二场景信息；其中，第二行车场景与第一行车场景存在关键障碍物的分布差异，关键障碍物用于改变主车的驾驶风险状态；基于第一场景信息和第二场景信息，对场景表征模型进行训练。采用本公开可以提高场景表征结果的准确性，以及提高障碍物标记结果的准确性。
本发明授权场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种场景表征模型训练方法，包括： 获取第一行车场景的第一场景信息； 获取第二行车场景的第二场景信息；其中，所述第二行车场景与所述第一行车场景存在关键障碍物的分布差异，所述关键障碍物用于改变主车的驾驶风险状态； 基于所述第一场景信息和所述第二场景信息，对所述场景表征模型进行训练； 其中，所述第一行车场景为所述主车的历史行车场景，所述方法还包括： 从所述第一行车场景中选取目标障碍物； 在所述第一行车场景中对所述目标障碍物进行调整，获得待定行车场景； 在所述待定行车场景中对所述主车进行自动驾驶仿真，获得所述主车在所述待定行车场景中行驶时所对应的仿真风险状态； 在所述仿真风险状态与历史风险状态不同的情况下，将所述目标障碍物确定为所述关键障碍物，以及将所述待定行车场景确定为所述第二行车场景；其中，所述历史风险状态为所述主车在所述第一行车场景中行驶时所对应的真实风险状态。
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