青岛罗博飞海洋技术有限公司王福兴获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛罗博飞海洋技术有限公司申请的专利一种二自由度水下摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755961.2，技术领域涉及：G03B17/56；该发明授权一种二自由度水下摄像系统是由王福兴;梁鲁鲁;兰传春;刘虎;马秀芬设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二自由度水下摄像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二自由度水下摄像系统，摄像机系统底部左右两侧分别固定一连接限位板，防尘罩置于两连接限位板之间，转轴两端分别穿过防尘左右两侧的通孔后固定在左右两连接限位板上，驱动部固定在密封舱内，旋转台置于密封舱上方，驱动部输出轴与连接轴底部连接，连接轴依次穿过端盖和旋转台中部的通孔，连接轴下部外壁与密封舱上部密封转动连接，水平锥齿轮固定在连接轴上部，竖直锥齿轮固定在转轴上，竖直锥齿轮与水平锥齿轮啮合并置于防尘罩内，防尘罩底部与旋转台连接，固定盖固定在密封舱上部形成容纳旋转台转动的卡槽，旋转台四周嵌入卡槽内，能够绕连接轴转动，采用一个驱动部实现俯仰运动和水平转动。
本发明授权一种二自由度水下摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种二自由度水下摄像系统，其特征在于，包括摄像机系统、旋转系统、固定盖和密封舱；其中，旋转系统包括竖直锥齿轮、转轴、防尘罩、旋转台、水平锥齿轮、连接轴和驱动部；摄像机系统底部左右两侧分别固定一连接限位板，防尘罩置于两连接限位板之间，转轴两端分别穿过防尘左右两侧的通孔后固定在左右两连接限位板上，转轴与防尘罩左右两侧的通孔之间有一定的转动间隙，驱动部固定在密封舱内，旋转台置于密封舱上方，驱动部输出轴与连接轴底部连接，连接轴依次穿过端盖和旋转台中部的通孔，连接轴下部外壁与密封舱上部密封转动连接，水平锥齿轮固定在连接轴上部，竖直锥齿轮固定在转轴上，竖直锥齿轮与水平锥齿轮啮合并置于防尘罩内，防尘罩底部与旋转台连接，固定盖固定在密封舱上部形成容纳旋转台转动的卡槽，旋转台四周嵌入卡槽内，能够绕连接轴转动。
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