买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种用于脊柱手术的导航定位结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563550.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于脊柱手术的导航定位结构是由孙祥耀;鲁世保;张庆明;王居勇;曹立;黄江设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于脊柱手术的导航定位结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于脊柱手术的导航定位结构，属于医疗器械领域。导航定位结构包括第一组件、第二组件、第三组件、第四组件和第五组件；第一组件包括支撑轴和固定针；固定针下部固定于椎体棘突表面；第二组件为驱动组件，带动第三组件转动；第三组件为球形铰链组件；第四组件为校准组件，在第二旋转电机带动下相对第三组件转动；第五组件为操作组件，包括操作臂和第二套筒；操作臂包括悬梁臂、滑动块和固定管；滑动块在第二直线电机带动下沿第四组件上表面直线滑动；第二套筒内部与外科手术器械匹配相接。本发明能够辅助医生对脊柱解剖结构精确定位，并实现固定节段椎体及上下节段椎体共3个椎体的同时定位及后续手术的导航，体积小，手术效率高。

本发明授权一种用于脊柱手术的导航定位结构在权利要求书中公布了：1.一种用于脊柱手术的导航定位结构，其特征在于，所述导航定位结构包括第一组件1、第二组件2、第三组件3、第四组件4和第五组件5； 所述第一组件1、所述第二组件2、所述第三组件3和所述第四组件4由下向上同轴相接；所述第一组件1包括支撑轴11和固定针18，所述固定针18上部安装在所述支撑轴11内，下部固定于椎体棘突表面；所述第一组件1通过所述支撑轴11与所述第二组件2、所述第三组件3由下向上依次相连；所述第二组件2为驱动组件，包括第一旋转电机23，通过所述第一旋转电机23带动所述第三组件3转动；所述第三组件3为球形铰链组件；所述第三组件3包括基座31、第二齿轮32、第二连接杆34、第二连接块35和顶座36；所述顶座36和所述基座31分别位于所述第三组件3上下两端；所述第二齿轮32安装在所述基座31上，并与所述第二连接杆34下端相连，所述第二齿轮32与所述第二组件2的第一齿轮22啮合连接，所述第一旋转电机23通过所述第一齿轮22和所述第二齿轮32的啮合传动带动所述第三组件3转动；所述第二连接杆34上端通过所述第二连接块35安装在所述顶座36下方；所述第二连接杆34为弓形连接杆，多个所述第二连接杆34围绕所述第三组件3轴心交叉旋转排列形成所述第三组件3的球形铰链结构；所述第四组件4为校准组件，通过第二旋转电机413与所述第三组件3相连接，并在所述第二旋转电机413带动下相对所述第三组件3转动； 所述第五组件5为操作组件，由操作臂51和第二套筒53连接组成；所述操作臂51包括悬梁臂511、滑动块512和固定管515；所述滑动块512和所述固定管515分别安装在所述悬梁臂511的上下两端，所述悬梁臂511与所述滑动块512之间夹角为90°～180°；所述滑动块512置于所述第四组件4的上表面，所述滑动块512在所述第四组件4上的第二直线电机424带动下沿所述第四组件4上表面直线滑动；所述第二套筒53安装在所述固定管515内，所述第二套筒53内部与外科手术器械匹配相接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学宣武医院，其通讯地址为：100053 北京市西城区长椿街45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。