中国第一汽车股份有限公司徐丹琳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种后轮转向控制方法、装置、目标控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712449.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种后轮转向控制方法、装置、目标控制器及存储介质是由徐丹琳;李春善;王宇;周添;高靖博设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种后轮转向控制方法、装置、目标控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种后轮转向控制方法、装置、目标控制器及存储介质。该方法应用于目标车辆的目标控制器，该方法包括：在检测到目标车辆的后轮转向域控制器发生故障的情况下，获取到目标车辆的车辆后轮的实际转角；在实际转角不是零度的情况下，确定目标转角速度，其中，目标转角速度大于自主回零速度，自主回零速度包括目标车辆的后轮转向执行器在自主控制回零的情况下应用的转角速度；基于目标转角速度，将从实际转角逐渐降低至零度的两个或是多个期望转角，依次发送给后轮转向执行器，以使后轮转向执行器，基于依次接收到的期望转角，控制车辆后轮的后轮转向逐渐回零。本发明实施例的技术方案，可以缩短后轮转向执行器的回零时间。
本发明授权一种后轮转向控制方法、装置、目标控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，应用于目标车辆的目标控制器，所述方法包括： 在检测到所述目标车辆的后轮转向域控制器发生故障的情况下，获取所述目标车辆的车辆后轮的实际转角； 在所述实际转角不是零度的情况下，确定目标转角速度，其中，所述目标转角速度大于自主回零速度，所述自主回零速度包括所述目标车辆的后轮转向执行器在自主控制回零的情况下应用的转角速度； 基于所述目标转角速度，将从所述实际转角逐渐降低至所述零度的两个或是多个期望转角，依次发送给所述后轮转向执行器，以使所述后轮转向执行器，基于依次接收到的期望转角，控制所述车辆后轮的后轮转向逐渐回零。
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