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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种片底喷胶轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489580.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种片底喷胶轨迹生成方法是由周栋峰;李俊峰;侯肖杰;盛育豪;洪仁彦设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种片底喷胶轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种片底喷胶轨迹生成方法，包括以下步骤：采集含有片底轮廓的原始图像，生成掩膜区域，对原始图像进行裁剪，获得掩膜后图像，进行均值滤波处理而平滑片底轮廓的边缘，获得滤波后图像，采用八个方向的边缘检测算子对滤波后图像进行边缘检测而提取片底轮廓；对片底轮廓进行内缩处理，获得内缩轮廓及组成内缩轮廓的各离散点的内缩轮廓数组，组合各喷胶控制点信息得到喷胶轨迹信息；当需要增加喷胶控制点数量时，执行点位插补方法插补新的喷胶控制点，并更新喷胶轨迹信息，按照更新后的喷胶轨迹信息执行喷胶控制。本发明提高对于片底轮廓的边缘提取精度，实现方便快捷且准确的对喷胶轨迹增加控制点位。

本发明授权一种片底喷胶轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种片底喷胶轨迹生成方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 采集含有片底轮廓的原始图像，生成掩膜区域并通过所述掩膜区域对所述原始图像进行裁剪，获得掩膜后图像，对所述掩膜后图像进行均值滤波处理而平滑所述片底轮廓的边缘，获得滤波后图像，采用八个方向的边缘检测算子对滤波后图像进行边缘检测而提取片底轮廓； 对所述片底轮廓进行内缩处理，获得内缩轮廓及组成内缩轮廓的各离散点的内缩轮廓数组，对所述内缩轮廓数组进行轮廓重组，对轮廓重组后的内缩轮廓数组进行提取关键点操作，获得内缩轮廓的三个喷胶控制关键点，通过所述三个喷胶控制关键点在内缩轮廓数组中的索引位置，得到位于其它位置的各喷胶控制点信息，组合各喷胶控制点信息得到喷胶轨迹信息； 当不需要增加喷胶控制点数量时，按照所述喷胶轨迹信息执行喷胶控制；当需要增加喷胶控制点数量时，执行点位插补方法插补新的喷胶控制点，并更新喷胶轨迹信息，按照更新后的喷胶轨迹信息执行喷胶控制； 所述点位插补方法包括以下步骤： 设定任意一个处于内缩轮廓上的离散点为第一离散点P1，坐标为X1,Y1，与第一离散点相邻的一点为第二离散点P2，坐标为X2,Y2，与第二离散点相邻的另一点为第三离散点P3，坐标为X3,Y3，在第一离散点P1和第二离散点P2之间需要插补的点为待插值点PN，坐标为Xn,Yn，计算P2与P3的直线连线以及P1与P2的直线连线之间形成的夹角θ； 若170°θ180°，则判定第一离散点P1和第二离散点P2之间的内缩轮廓为类直线，采用线性插值法计算待插值点PN的坐标； 若0°θ≤170°，则判定第一离散点P1和第二离散点P2之间的内缩轮廓为曲线，采用曲线插值法计算待插值点PN的坐标。

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