中国人民解放军海军军医大学第一附属医院蔡丽萍获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学第一附属医院申请的专利一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696386.3，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置及其操作方法是由蔡丽萍;刘意抒;游晓华;何天霖;陈高齐;赵善民设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置及其操作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置及其操作方法，涉及培训设备技术领域，其包括腹围带，所述腹围带上设置有第一魔术贴与第二魔术贴，所述腹围带上设置有连接板，所述连接板上设置有打孔板，所述打孔板转动连接在所述连接板上，同时所述连接板上设置有定位盘，所述定位盘转动连接在所述连接板上；且所述打孔板上设置有乔卡筒，所述乔卡筒可拆卸安装在所述打孔板上，同时，所述乔卡筒上设置有防雾组件。本申请使得在使用实验用猪的腹部进行培训的过程中，不需要耗费很长时间去测量确定镜头臂打孔位置，减少另外对镜头加热防止镜头起雾的步骤，提升了培训的效率，提升操作的精度。
本发明授权一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人培训用猪腹部打孔定位装置，包括腹围带1，所述腹围带1上设置有第一魔术贴11与第二魔术贴12，其特征在于：所述腹围带1上设置有连接板2，所述连接板2上设置有打孔板3，所述打孔板3转动连接在所述连接板2上，同时所述连接板2上设置有定位盘4，所述定位盘4转动连接在所述连接板2上；且所述打孔板3上设置有乔卡筒5，所述乔卡筒5可拆卸安装在所述打孔板3上，同时，所述乔卡筒5上设置有防雾组件6； 所述打孔板3的一侧开设有三号机械臂定位孔33与一号机械臂定位孔31，另一侧开设有二号机械臂定位孔32，同时所述打孔板3上还开设有镜头臂定位孔34，所述镜头臂定位孔34贯穿所述打孔板3与所述连接板2，且所述乔卡筒5与所述镜头臂定位孔34对应。
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