买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553309.2，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统是由全齐全;朱凯杰;唐德威;侯胜禹;于子原;邓宗全设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统，属于火星旋翼飞行器技术领域。本发明针对常规四旋翼式火星飞行器无法收拢与自动展开，及不具备在火星独立执行自主飞行任务的技术问题，包括旋翼模块、系统模块、机身模块和支臂模块，机身模块的上端安装有系统模块，机身模块的侧面与支臂模块的一端连接，支臂模块的另一端与旋翼模块建立连接，支臂模块为机身模块提供支撑，旋翼模块控制机身模块飞行状态。本发明旋翼桨叶、旋翼支臂和着陆架可以沿关节收拢，以满足发射与在轨阶段的运载航天器尺寸包络要求，本发明在部署到火星表面后，可自动展开旋翼支臂和着陆架，并利用离心力展开旋翼桨叶，实现在火星的高效高可靠性部署。

本发明授权一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统在权利要求书中公布了：1.一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器，其特征在于：包括旋翼模块1、系统模块2、机身模块3和支臂模块4，机身模块3的上端安装有系统模块2，机身模块3的侧面与支臂模块4的一端连接，支臂模块4的另一端与旋翼模块1建立连接，支臂模块4为机身模块3提供支撑，旋翼模块1控制机身模块3飞行状态； 支臂模块4的数量为四个，四个支臂模块4周向阵列布置； 所述支臂模块4包括第二支臂安装接口4-1、收展关节支架4-2、支臂锁定弹簧4-11、支臂锁销4-12、支臂转动轴承4-13、支臂转轴4-15、支臂展开扭簧4-16和旋翼支臂4-17，旋翼支臂4-17一端与第二支臂安装接口4-1连接，旋翼支臂4-17另一端与旋翼模块安装接口1-9连接，第一支臂安装接口3-2与收展关节支架4-2连接，支臂转轴4-15中部套装有支臂展开扭簧4-16、第二支臂安装接口4-1，支臂转轴4-15的端部通过支臂转动轴承4-13与收展关节支架4-2连接，支臂展开扭簧4-16的两端分别与第二支臂安装接口4-1、收展关节支架4-2连接，第二支臂安装接口4-1上加工有导向孔，导向孔内安装有支臂锁定弹簧4-11，支臂锁定弹簧4-11的端部安装有支臂锁销4-12，收展关节支架4-2加工有定位孔，支臂锁销4-12与收展关节支架4-2、收展关节支架4-2侧面的定位孔建立配合； 所述支臂模块4还包括着陆架展开止动钩4-3、着陆架展开扭簧4-4、着陆架锁定扭簧4-5、着陆架锁定楔转轴4-6、着陆架锁定楔块4-7、着陆架收展转轴4-8、缓冲柔性铰链4-9、着陆架吸振块4-10、着陆腿杆4-18和足垫4-19，着陆架锁定楔转轴4-6、着陆架收展转轴4-8均与收展关节支架4-2连接，着陆架锁定楔块4-7通过着陆架锁定楔转轴4-6与收展关节支架4-2连接，着陆架锁定楔转轴4-6上套装有着陆架锁定扭簧4-5，着陆架展开止动钩4-3通过着陆架收展转轴4-8与收展关节支架4-2连接，着陆架收展转轴4-8上套装有着陆架展开扭簧4-4，着陆架锁定扭簧4-5、着陆架展开扭簧4-4的一端与收展关节支架4-2连接，着陆架锁定扭簧4-5的另一端与着陆架锁定楔块4-7连接，着陆架展开扭簧4-4的另一端与着陆架展开止动钩4-3连接，着陆架展开止动钩4-3的上端具有沟槽，着陆架锁定楔块4-7与着陆架展开止动钩4-3的沟槽建立配合，着陆架展开止动钩4-3下端与缓冲柔性铰链4-9的一端连接，缓冲柔性铰链4-9的侧面与着陆架吸振块4-10连接，缓冲柔性铰链4-9的另一端与着陆腿杆4-18连接，着陆腿杆4-18的末端粘接足垫4-19。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。