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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417586.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法是由吴弘毅;陈勇;李露;潘成伟;刘越智;张龙杰;贺叶杰;唐辉设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法。本发明公开了一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法，包括外界干扰和混合网络攻击。本发明针对遭受外界干扰、执行器和传感器的混合网络攻击下互联非线性信息物理系统模型，设计分布式观测器，并在此基础上，设计基于分布式观测器的混合网络攻击检测机制，最后对整个闭环系统进行稳定性分析和证明，从而实现对互联非线性信息物理系统的混合网络攻击检测。本发明的有益效果是，解决了互联非线性信息物理系统混合网络攻击的分布式检测问题，为了提升互联信息物理系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法在权利要求书中公布了：1.一种互联非线性信息物理系统的分布式混合网络攻击检测方法，包括外界干扰和混合网络攻击下的互联非线性信息物理系统模型，基于分布式观测器的混合网络攻击检测机制及闭环系统稳定性分析与证明；其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：结合执行器虚假数据注入网络攻击、传感器虚假数据注入网络攻击和外界干扰函数特征，建立由N个相互连接的信息物理子系统组成的互联非线性信息物理系统模型； 步骤2：结合系统模型特征，定义扩展状态，建立增广系统，引入常数矩阵，进而设计分布式观测器，再利用所得残差信号，建立混合网络攻击检测机制； 步骤3：基于估计误差动态方程和李雅普诺夫稳定性理论，实现闭环系统稳定性分析与证明； 所述外界干扰和混合网络攻击下的互联非线性信息物理系统模型是由N个相互连接的信息物理子系统组成的，其中t时刻第i个遭受执行器虚假数据注入网络攻击、传感器虚假数据注入网络攻击和外界干扰的信息物理子系统状态空间模型表示为其中i＝1,2,…N；xit，uit，yit，ait和dit分别表示信息物理子系统的状态变量、控制输入信号、测量输出变量、虚假数据注入网络攻击和外界干扰；fixi,ui,t表示已知的非线性函数；hijxj,uj,t表示第i个信息物理子系统和其他邻居子系统的非线性耦合项；中的表示与第i个信息物理子系统有数据交互的邻居信息物理子系统集；Dai为传感器网络攻击参数矩阵；Ai，Bi，Ci和Di分别为已知系统参数矩阵，为·的一阶导数； 所述基于分布式观测器的混合网络攻击检测机制为：首先，基于外界干扰和混合网络攻击下的互联非线性信息物理系统模型得到增广系统，其表达式为其中zit＝[xiTtaiTt]T为系统模型的扩展状态；Mi为常数矩阵；I为单位矩阵；其次，根据上述增广系统设计得到分布式观测器为：其中和分别是状态变量zit和输出变量yit的估计值，和是对非线性项和的估计，矩阵是参数矩阵；并得到残差信号为Ir＝[0I]；最后利用分布式观测器估计得到的攻击信号，设计混合网络攻击检测机制：若|rit|＞rth，定义flagi＝1，否则，flagi＝0，其中rth为攻击检测阈值，则判定为攻击发生，系统可发出示警，提醒操作人员进行排查和系统维护，以减少系统性能损失； 所述闭环系统稳定性分析与证明,首先设计估计误差动态方程其中估计误差为其次分析估计误差动态方程，并定义李雅普诺夫函数其中Pi是设计的正定对称矩阵；定义H∞性能指标其中γ为设计的正标量；基于上述可得:对于控制输入信号uit与测量输出信号yit同时遭受虚假数据注入网络攻击ait的互联非线性信息物理系统和估计误差动态方程，对于给定的正标量γ，若存在正定对称矩阵Pi和矩阵Πi，使得下式有解：其中则系统估计误差动态方程是渐进稳定的，并满足H∞性能指标为同时分布式观测器参数矩阵可由式解得。

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