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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种自调节滑道摆动式取投苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853135.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自调节滑道摆动式取投苗装置是由李明勇;李少凡;金鑫;姬江涛;李若实;赵博;刘孟楠;肖利强设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自调节滑道摆动式取投苗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。

本发明授权一种自调节滑道摆动式取投苗装置在权利要求书中公布了：1.一种自调节滑道摆动式取投苗装置，包括用于输送穴盘苗的送苗机构、用于将送苗机构上的穴盘苗夹起并投放至投苗杯中的取投苗机构以及控制机构；其特征在于： 所述送苗机构包括机架1、以及设于机架1上的用于支撑穴盘6的穴盘承托板5，机架1上倾斜向上固定有至少一个与穴盘承托板5相连的气缸I2，通过气缸I2能够对穴盘承托板5的倾斜角度进行调节； 所述取投苗机构包括支撑组件、动力组件、连杆传动组件以及取投苗组件，其中，取投苗组件能够上下移动地设于支撑组件上，动力组件由电机II15通过一对相互啮合的齿轮副16提供动力，进而通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针1907绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；所述支撑组件包括两根第二支撑腿23，两根第二支撑腿23的上部连接有连接杆18，连接杆18上转动连接有取投苗组件；所述连杆传动组件包括与动力组件相连接的曲柄14、与支撑组件中的第二支撑腿23水平连接的直线滑道10、设于直线滑道10内能够沿直线滑道10移动的滚子17、两端分别连接滚子17和曲柄14的摇杆11、以及两端分别连接滚子17和取投苗组件的连杆I9；动力组件驱动曲柄14，能够将摇杆11的摆动运动转变为滚子17沿着直线滑道10的直线运动，进而连杆I9驱使取投苗组件绕着连接杆18实现翻转； 所述穴盘承托板5的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对对射式光电传感器7，各对对射式光电传感器7均相对于穴盘6对称设置；在取苗过程中，通过调整穴盘承托板5的倾斜角度和取投苗组件的摆动角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器7接收到彼此的信号，进而实现取投苗组件中的取苗针1907与穴盘6保持垂直状态；同时，所述第二支撑腿23中设有直线模组，且两第二支撑腿23的相对侧面上设有槽孔，直线模组能够带动取投苗组件上下移动。

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