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龙图腾网获悉天津大学申请的专利带有激光扫描功能的电缆端头加工系统及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776467.4，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权带有激光扫描功能的电缆端头加工系统及加工方法是由肖聚亮;高康歌;刘武;田雨;龙晖午设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有激光扫描功能的电缆端头加工系统及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有激光扫描功能的电缆端头加工系统及加工方法，加工系统包括控制器、电缆端头加工装置以及激光扫描装置；控制器内设有电缆外轮廓拟合模块及电缆偏心距离计算模块；激光扫描装置绕电缆轴线回转运动并向电缆表面发射激光信号，其接收反射的激光信号并发送至控制器；控制器根据激光信号发射和接收的时间差计算电缆表面对应受照点与电缆轴线的距离；电缆外轮廓拟合模块拟合电缆外轮廓；电缆偏心距离计算模块计算电缆表面各点相对理想电缆的偏心距离；控制器根据电缆表面各点相对理想电缆的偏心距离，输出信号控制加工工具径向进给装置调整加工工具径向进给量，对偏心进行补偿。本发明提升电缆端头加工效率、加工精度和施工质量。

本发明授权带有激光扫描功能的电缆端头加工系统及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种带有激光扫描功能的电缆端头加工系统，其特征在于，包括控制器、电缆端头加工装置以及激光扫描装置；控制器内设有电缆外轮廓拟合模块及电缆偏心距离计算模块；激光扫描装置在控制器控制下绕电缆轴线回转运动并向电缆表面发射激光信号，其接收从电缆表面反射的激光信号并将接收的激光信号发送至控制器；控制器根据激光信号发射和接收的时间差计算电缆表面对应受照点与电缆轴线的距离；电缆外轮廓拟合模块根据电缆表面各受照点与电缆轴线的距离以及激光照射角度拟合电缆外轮廓；电缆偏心距离计算模块根据拟合电缆外轮廓及理想电缆外轮廓，计算电缆表面各点相对理想电缆的偏心距离；电缆端头加工模块包括加工工具径向进给装置，控制器根据电缆表面各点相对理想电缆的偏心距离，输出信号控制加工工具径向进给装置调整加工工具径向进给量，对偏心进行补偿； 电缆端头加工装置包括壳体，在壳体内设有左安装座、滚珠丝杠、步进电机A、两个导向轴及电缆切削模块；滚珠丝杠及两个导向轴，三者的两端均对应固定在壳体的左右两侧，且三者的轴线相互平行；滚珠丝杠上配合有螺母；左安装座，其与步进电机A外壳固接；其设有与两导向轴配合的直线轴承；加工工具径向进给装置包括切削刀具径向进给模块；电缆切削模块包括：传动单元A，安装切削刀具径向进给模块及切削刀具的切削单元；切削单元与左安装座转动配合；传动单元A与步进电机A的输出轴连接，并将输出轴的转动传动至切削单元，使切削刀具沿电缆周向切削待切削的电缆表皮；步进电机A的输出轴还与滚珠丝杠上的螺母连接并驱动其转动，并带动步进电机A外壳左右移动；壳体的左侧壁、左安装座及电缆切削模块分别设有通过电缆的同轴通孔；在壳体外左侧面设有沿通孔径向夹紧固定电缆的夹具装置；激光扫描装置包括激光发射器和激光接收器；激光发射器和激光接收器均与切削单元固接；控制器控制步进电机A工作； 在壳体内还设有右安装座及电缆打磨模块；右安装座，其与步进电机A外壳固接；其设有与两导向轴配合的直线轴承；电缆打磨模块包括传动单元B及打磨单元；打磨单元与右安装座转动配合；步进电机A为双出轴步进电机；步进电机A的一侧输出轴与传动单元A连接；传动单元B与步进电机A的另一侧输出轴连接，并将该侧输出轴的转动传动至打磨单元，使磨具沿电缆周向打磨待打磨的电缆表皮；步进电机A的其中一侧输出轴与滚珠丝杠上的螺母连接；壳体的右侧壁、右安装座及电缆打磨模块分别设有通过电缆的同轴通孔；在壳体外右侧面设有沿通孔径向夹紧固定电缆的夹具装置。

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