中国科学院自动化研究所周超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310543360.5，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼是由周超;朱春晖;邓良伟;邹茜茜;王霄飞;范俊峰;王健;张灼亮设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼，包括仿生鱼头和柔性仿生鱼体，仿生鱼头与柔性仿生鱼体相连接；柔性仿生机器鱼还包括变刚度机构，变刚度机构包括位于仿生鱼头内部的伸缩组件和位于柔性仿生鱼体内部的柔性仿生脊柱，且伸缩组件和柔性仿生脊柱相对设置；其中，伸缩组件用以沿仿生鱼头与柔性仿生鱼体之间的连线方向做伸缩运动，柔性仿生脊柱通过伸缩组件的伸缩运动进行压缩或释放以改变柔性仿生鱼体的刚度。本发明的在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼运动灵活，鱼体外形稳定，并且能在游动过程中实现鱼体刚度的变化。
本发明授权在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼，其特征在于，包括仿生鱼头和柔性仿生鱼体，所述仿生鱼头与所述柔性仿生鱼体相连接； 所述柔性仿生机器鱼还包括变刚度机构，所述变刚度机构包括位于所述仿生鱼头内部的伸缩组件和位于所述柔性仿生鱼体内部的柔性仿生脊柱，且所述伸缩组件和所述柔性仿生脊柱相对设置； 其中，所述伸缩组件用以沿所述仿生鱼头与所述柔性仿生鱼体之间的连线方向做伸缩运动，所述柔性仿生脊柱通过所述伸缩组件的伸缩运动进行压缩或释放以改变所述柔性仿生鱼体的刚度； 所述伸缩组件包括步进电机、连接轴和活塞，所述步进电机的输出轴通过所述连接轴与所述活塞相连，所述步进电机用于驱动所述活塞在所述仿生鱼头与所述柔性仿生鱼体之间的连线方向上做往复运动； 所述柔性仿生脊柱包括多层薄片，多层所述薄片沿所述柔性仿生鱼体的延伸方向依次排布，相邻两层所述薄片之间通过加强筋连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励