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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种火星飞行器的地面部署装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779994.0，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种火星飞行器的地面部署装置及方法是由全齐全;唐博;唐德威;邓宗全设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星飞行器的地面部署装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器的地面部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。针对上述火星飞行器部署方式受周围地形的影响，适应性较低的缺陷。包括顶盖、火星飞行器、推送装置和下包络体，所述顶盖与下包络体连接，顶盖与下包络体形成的包络体内设置有火星飞行器、推送装置，火星飞行器设置在推送装置上部。本发明的飞行器在着陆平台上进行部署起飞，对着陆器周围地形依赖性不强，部署的适用性更强，不受地形限制。

本发明授权一种火星飞行器的地面部署装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种火星飞行器的地面部署装置，其特征在于：包括顶盖1、火星飞行器2、推送装置3和下包络体4，所述顶盖1与下包络体4连接，顶盖1与下包络体4形成的包络体内设置有火星飞行器2、推送装置3，火星飞行器2设置在推送装置3上部； 所述顶盖1包括上盖板1-1、侧盖板1-2、端盖挂钩1-3、固定锁架1-4、钢橡胶1-5、转动锁架1-6、扭簧1-7和顶盖定位球头1-8，侧盖板1-2的上部通过扭簧1-7与上盖板1-1连接，侧盖板1-2的上部设置有转动锁架1-6，上盖板1-1设置有固定锁架1-4，固定锁架1-4与转动锁架1-6连接，固定锁架1-4的竖直面设置有钢橡胶1-5，所述侧盖板1-2的下部设置有端盖挂钩1-3，上盖板1-1上设置有顶盖定位球头1-8； 所述下包络体4包括外壳4-1、第一锁片4-2、第二锁片4-3、下包络体胀断器4-4、钢丝绳4-5、张紧件4-6、钢丝绳定位柱4-7、圆滑套4-8、锁滑销4-9、方滑套4-10和弹簧4-11，第一锁片4-2、第二锁片4-3将钢丝绳4-5一端夹紧，第一锁片4-2、第二锁片4-3之间设置有弹簧4-11，第二锁片4-3与下包络体胀断器4-4连接，下包络体胀断器4-4设置在第一锁片4-2上部，钢丝绳4-5上设置有张紧件4-6，外壳4-1的底部设置有第二锁片4-3，外壳4-1的侧面设置有方滑套4-10、圆滑套4-8和钢丝绳定位柱4-7，锁滑销4-9与圆滑套4-8滑动连接，锁滑销4-9与方滑套4-10连接，钢丝绳4-5的另一端穿过钢丝绳定位柱4-7与锁滑销4-9连接，弹簧4-11在圆滑套4-8、锁滑销4-9之间，端盖挂钩1-3与锁滑销4-9建立配合。

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