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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210186344.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备是由支晨硕;邢韵;刘意杨;白洪飞;姜奂成;张瑞峰;魏斌;薛红根设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备。包括机架平台及设置于机架平台上的上坎门头支撑结构、上坎门头定位机构、门锁移栽机构、门锁定位机构、拧紧机移载机构及拧紧机，其中上坎门头定位机构用于定位放置在上坎门头支撑结构上的上坎门头，门锁移栽机构和门锁定位机构设置于上坎门头支撑结构的一侧，拧紧机移载机构设置于上坎门头支撑结构的另一侧，拧紧机设置于拧紧机移载机构上。本发明实现了门锁在上坎门头上的自动拧紧，避免出现再次调整装配的情况，门锁安装精度高，也避免了与其它组件之间的不良碰撞与摩擦，延长使用寿命，降低故障率。

本发明授权一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备，其特征在于，包括机架平台及设置于机架平台上的上坎门头支撑结构3、上坎门头定位机构、门锁移栽机构6、门锁定位机构7、拧紧机移载机构8及拧紧机9，其中上坎门头定位机构用于定位放置在上坎门头支撑结构3上的上坎门头12，门锁移栽机构6和门锁定位机构7设置于上坎门头支撑结构3的一侧，拧紧机移载机构8设置于上坎门头支撑结构3的另一侧，拧紧机9设置于拧紧机移载机构8上； 所述机架平台上还设有两个用于压紧上坎门头12的上坎门头夹紧气缸4，两个上坎门头夹紧气缸4分别位于所述门锁移栽机构6的两侧； 所述机架平台上对称设有位于所述上坎门头支撑结构3两侧的两段直线导轨，所述门锁移栽机构6和所述拧紧机移载机构8分别设置于两段直线导轨上； 所述门锁移栽机构6包括门锁移栽机构驱动气缸14、门锁移载支撑结构15、门锁升降导向轴17、门锁升降驱动气缸18、门锁抓取气缸19及门锁限位块20，其中门锁移载支撑结构15的下端与所述上坎门头支撑结构3一侧的直线导轨滑动连接，门锁移栽机构驱动气缸14设置于所述机架平台上，且输出端与门锁移载支撑结构15连接； 所述门锁升降驱动气缸18设置于门锁移载支撑结构15的顶部且输出端与升降板连接，升降板通过门锁升降导向轴17与设置于门锁移载支撑结构15顶部设有的门锁升降衬套16滑动配合，门锁抓取气缸19和门锁限位块20设置于升降板的底部，门锁抓取气缸19的输出端设有抓取杆，门锁抓取气缸19收缩将门锁21夹紧在抓取杆和门锁限位块20之间。

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