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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612865.2，技术领域涉及：B60R25/25；该发明授权一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质是由蒙杰设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在确定车辆处于静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，根据第一手势图像，确定第一控制策略，根据第一语音，确定第二控制策略，第一控制策略用于指示对车辆中的第一车门进行控制，第二控制策略用于指示对车辆中的第二车门进行控制，根据第一控制策略和第二控制策略，确定目标控制策略，根据目标控制策略，对车辆中的目标车门进行控制。本申请结合手势控制结果和语音控制结果实现了对车门控制的综合判断，保证了车门控制的准确性，提高了用户的使用体验。

本发明授权一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门的控制方法，其特征在于，所述方法，包括： 在确定车辆处于静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，包括： 展示目标界面，所述目标界面中展示有多个预设控件，每个所述预设控件与所述车辆中的车门的预设控制类型相对应； 在检测到针对所述目标界面中的第一目标控件的确认信息时，确定所述车辆中的车门的所述预设控制类型为第一控制类型； 在所述预设控制类型为所述第一控制类型且确定所述车辆处于所述静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音； 根据所述第一手势图像，确定第一控制策略，及根据所述第一语音，确定第二控制策略，所述第一控制策略用于指示对所述车辆中的第一车门进行控制，所述第二控制策略用于指示对所述车辆中的第二车门进行控制； 根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略； 根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制； 在执行所述展示目标界面步骤之后，所述方法，还包括： 在检测到针对所述目标界面中的第二目标控件的确认信息时，确定所述车辆中的车门的所述预设控制类型为第二控制类型； 在所述预设控制类型为所述第二控制类型且确定所述车辆处于所述静止状态时，获取所述目标对象对应的第二手势图像； 在根据所述第二手势图像未得到第三控制策略时，确定未得到所述第三控制策略的第一持续时长； 在所述第一持续时长大于第一预设阈值时，根据第三控制类型，生成第二提示信息； 在获取到所述目标对象针对所述第二提示信息的确认信息时，获取所述目标对象对应的第二语音； 根据所述第二语音，确定第四控制策略； 根据所述第四控制策略，对所述车辆中的第三车门进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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