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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948648.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组装设备是由杨传龙;刘峰;李培绪;薛朋;李东岳设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、供料组件、取料机构和组装机构，供料组件包括料仓和防呆结构，料仓形成有供多个磁性物料堆叠的料道，防呆结构设于料道的进口端和或出口端，取料机构包括取料部，组装机构包括拾取部，通过防呆结构，使得各磁性物料的磁极能够按照预设的磁极方向进行堆叠设置，避免磁极安装反向，在多个磁性物料置于料仓后，取料部将各磁性物料按照预设的磁极方向从料道的出口端取出，并送至上料工位，最后拾取部将位于上料工位的磁性物料运送至组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于组装工位的产品上，能够实现自动化程度较高的磁性物料组装，以解决现有组装磁性物料效率低下，自动化程度低的问题。

本发明授权组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 机座，其上设有供料工位、上料工位和组装工位； 供料组件，包括料仓和防呆结构，所述料仓形成有供多个磁性物料堆叠的料道，所述防呆结构设于所述料道的进口端和或出口端，所述防呆结构用于使得各磁性物料的磁极能够按照预设的磁极方向堆叠； 取料机构，包括取料部，所述取料部用于将磁性物料自所述料道的出口端依次取出并运送至所述上料工位；以及， 组装机构，包括用于拾取磁性物料的拾取部，所述拾取部可活动设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程、以及沿上下向活动的活动行程，所述拾取部用于在其活动行程中将磁性物料从所述上料工位运送至所述组装工位，并在向下的活动行程中将磁性物料组装至处于所述组装工位的产品上； 其中，所述供料工位和所述上料工位在纵向上间隔布设； 所述取料机构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述取料部固定连接，以带动所述取料部沿纵向活动； 所述料道沿上下向延伸，所述供料组件还包括设于所述料仓底部的安装部，所述安装部形成有沿纵向延伸的取料通道，所述安装部的顶部贯设有连通所述取料通道和所述料道的下料口； 所述取料机构还包括接料部，所述接料部上设置有所述取料部，所述接料部沿纵向可活动地设于所述机座和所述料道之间，所述接料部在其活动行程上具有取料位置和上料位置，所述接料部运动至所述取料位置时，所述取料部与所述下料口对应，并拾取所述料道中位于最下端的一磁性物料，所述接料部运动至所述上料位置时，所述取料部与所述下料口分离错开，并露设于所述取料通道外，且到达所述上料工位； 所述料仓、所述取料部和所述接料部均设置有多个，多个所述料仓在横向上间隔布设，所述取料通道设置有多个，多个所述取料通道在横向上间隔布设； 所述取料机构包括多个接料板，各所述接料板包括在横向上间隔设置的多个支臂，每一所述支臂与一所述取料通道对应设置，各所述支臂形成所述接料部； 所述供料组件还包括设于所述下料口一侧的密封部，所述密封部在侧向上可靠近和远离所述下料口设置，所述密封部在其活动行程中具有打开所述下料口的打开位置、以及关闭所述下料口的关闭位置； 所述供料组件还包括设于所述取料通道内的弹性件，所述弹性件设于所述密封部背离所述接料部的一侧，用于在所述密封部朝所述关闭位置活动时提供复位力。

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