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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946613.3，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权组装方法是由杨传龙;李东岳;曹萌;高忠德;李培绪设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装方法，基于组装设备实现，组装设备包括机座、以及设于机座的上料机构、供料机构、第一组装机构、第二组装机构和控制装置，组装方法的步骤包括：控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位，控制所述供料机构向所述第一组装工位输送安装帽；控制所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；控制所述拾取装置将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，从而实现自动组装，以解决现有的组装方法组装难度大、组装效率低下的问题。

本发明授权组装方法在权利要求书中公布了：1.一种组装方法，基于组装设备实现，其特征在于，所述组装设备包括机座、以及设于机座的上料机构、供料机构、第一组装机构、第二组装机构和控制装置，所述机座上设有上料工位、供料工位、第一组装工位和第二组装工位，所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，所述取料部可活动地设置，所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，所述拾取装置可活动地设置，所述供料机构包括供料装置和调节组件，所述供料装置包括振盘和接料部，所述振盘设置有出料口，所述接料部的顶部设置有与所述出料口对应设置的接料槽；所述调节组件包括用于拾取安装帽调节部，所述调节部可转动地设置； 所述组装方法的步骤包括： 控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位，控制所述供料机构向所述第一组装工位输送安装帽； 控制所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽； 控制所述拾取装置将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装； 所述控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位，控制所述供料机构向所述第一组装工位提供安装帽的步骤包括： 所述调节组件拾取所述供料装置提供的安装帽； 控制所述调节组件将安装帽调整至第一预设姿态后，将其置于所述第一组装工位； 所述控制所述调节组件调节安装帽调整至第一预设姿态后，将其置于所述第一组装工位的步骤包括： 控制所述振盘振动，以使得自出料口排出的安装帽以第二预设姿态输出至所述接料槽内； 控制所述调节部拾取所述接料槽内的安装帽，并翻转设定角度，以使得安装帽调整至第一预设姿态。

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