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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116720065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620983.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法是由朴钟宇;倪钰民;丁丛;侯文涛;周振宇;姜治国设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法，首先，采集滚动轴承运行过程中的振动信号，然后对振动信号进行CEEMDAN降噪处理，再进行相空间重构，观察混沌振子的阶跃状态，同时计算最大距离量化混沌振子的周期状态变化，最后通过混沌振子与最大距离判断滚动轴承是否故障。本发明引入混沌振子，以最大距离作为滚动轴承故障特征，实现对滚动轴承的早期故障检测，利用CEEMDAN进行数据降噪，在分解过程中添加的是白噪声经EMD分解得到的各阶IMF分量，最后重构信号中的噪声残余更小，降低了筛选次数。相比其他降噪手段，具有更好的降噪效果，可以更加直观的发现故障轴承对应的故障频率倍频及转频附近出现了大量高振幅。

本发明授权一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混沌理论的滚动轴承故障特征提取方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：首先，采集滚动轴承运行过程中的振动信号，然后对振动信号进行CEEMDAN降噪处理，再进行相空间重构，观察混沌振子的阶跃状态，同时计算最大距离量化混沌振子的周期状态变化，最后通过混沌振子与最大距离判断滚动轴承是否故障； 所述工艺步骤具体为： S1：采集滚动轴承的振动加速度信号xt； S2：对振动加速度信号xt进行CEEMDAN降噪处理； S3：根据CEEMDAN分解的各个IMF分量与待分解信号xt的相关系数进行信号重构yt； S4：计算重构信号yt的延迟时间与嵌入维数； S5：在确定延迟时间和嵌入维数后对重构后的振动信号yt进行相空间重构并计算最大距离dmax，以最大距离dmax作为故障特征对滚动轴承进行故障诊断； 最大距离计算公式如下： 基于重构矩阵Y，求得重构矩阵Y中任意两个向量间的欧氏距离，即： di,j＝|Yi-Yj|i,j＝1,2,…N 从而得到距离矩阵d: 然后，求距离矩阵d中的最大值： dmax＝maxd＝max{di,j,i,j＝1,2,…,N} dmax即为最大距离，以最大距离dmax作为故障特征对滚动轴承进行故障诊断。

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