买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉镇江电力设计院有限公司申请的专利一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310681257.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法是由高皋;姚斐;温祥华;范燕波设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法，包括以下步骤：第一步、采集输电线路的激光点云数据；第二步、选择用于拟合弧垂公式的点云数据：第三步、求解电线风偏角ξ：第四步、空间点位平面化：第五步、计算线径d。本发明使用输电线路激光点云勘测技术，采用数据分析，确定既有输电线路电线型号，提高输电线路结构可靠度，降低建设成本。解决了在输电线路改接工程、迁改工程中，需要收集既有电线的型号为后续设计提供依据的技术问题。

本发明授权一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法，输电线路的激光点云数据为输电线路被激光雷达扫描过的空间点位的集合，点位的位置信息以空间坐标的型式x，y，z保存；其特征在于，基于激光点云数据判别输电线路电线型号的方法包括以下步骤： 第一步、线路测量： 采集输电线路的激光点云数据； 第二步、选择用于拟合弧垂公式的点云数据： 计算用点云数据应选取档内不含耐张串的点；并且位于线夹沿线路方向3倍尺寸范围内的点云数据不应被使用；将满足上述要求所有点的集合称为{P}，将{P}中距离最远的两个点在水平面内的投影长度称为计算档距l； 在{P}中选取n组数据，n≥3；每组数据包含3个点，为减少计算误差，选取规则如下：1每组数据中的3个点应平均分布在档距中；2每组数据中的3个点应选择在电线的横断面上十字划分的四个区域中的同一区域中； 用Pij来表示上述n组数据，i表示组数i＝1，2，3...n，j表示每组中的第几个点j＝1，2，3； 第三步、求解电线风偏角ξ： 在Pij中选取第i组数据，则过Pi1，Pi2，Pi3所在平面的法向量为：分别计算n组数据可得n个平面法向量，将n个平面法向量的各坐标分量取均值，即得到电线在风偏平面的法向量，记为计算与的夹角ξ即为电线风偏角，若计算出的角度为钝角则取补角为风偏角ξ；在物理意义上，该角度反映了电线所受竖直荷载与水平荷载的比值，ξ表示为： 式中：ξ为风偏角； p1为电线单位荷载，kgm； d为电线直径，mm； ν为电线平均高度处的风速，ms； α为风压不均匀系数，通过测量环境取1.0； μδc为电线体型系数，线径＜17mm时取1.2，线径≥17mm时取1.1； g为重力加速度，取9.80665ms2； 第四步、空间点位平面化： 通过Pij，拟合出空间中的一个抛物线方程，再将Pij中的数据转化成二维数据，即空间点位平面化；取计算档距一侧最边缘的点作为计算原点O’，以为法向量，计算得到过O’的平面方程π’，将Pij向π’投影，得Pij在π’上的坐标； 随后求解Pij’与O’的相对位置关系，具体求解方法如下：先求解π’平面内的基向量该向量是同时垂直于π’平面法向量与向量的，由此两向量叉乘后单位化算得，再通过π’平面法向量与叉乘并单位化得π’平面内另一基向量随后连接Pij’与O’得到向量O’Pij’，即Pij各坐标分别减O’各坐标得到的向量；则取O’为平面笛卡尔坐标原点，那么xij、yij分别是Pij’在平面笛卡尔坐标系中的横坐标值、纵坐标值；将所有Pij’转化后即得到空间点位的投影平面坐标； 第五步、计算线径d： 根据步骤四，得到平面坐标内一系列离散的点，将这些点作图，沿x轴选择y轴方向的最值点，并用样条曲线插值得到近似的导线投影边线，通过量测多处边线距离，取均值得到线径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镇江电力设计院有限公司，其通讯地址为：212004 江苏省镇江市中山西路90号12-14楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。