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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种收送洗自动一体化餐桌获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711068.X，技术领域涉及：A47L15/14；该发明授权一种收送洗自动一体化餐桌是由王三众;陈晓睿;黄冉;刘露芊;张韩枫;李昊宸设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收送洗自动一体化餐桌在说明书摘要公布了：本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。

本发明授权一种收送洗自动一体化餐桌在权利要求书中公布了：1.一种收送洗自动一体化餐桌，其特征在于：其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗； 所述磁性输送机构包括餐桌、磁吸组件以及平移组件，所述磁吸组件设置在所述餐桌下方并用于对餐具进行吸附，所述平移组件用于将吸附后餐具移动至所述回收机构上方，所述回收机构包括抓取组件以及升降组件，所述抓取组件设置在所述升降组件上，所述抓取组件用于对磁吸组件进行磁化并抓取餐具，所述升降组件用于带动餐具垂直移动至与所述清洗机构处于同一水平面，所述清洗机构用于对餐具进行清洗； 所述磁吸组件包括电磁铁和电磁铁安装板，所述电磁铁借助于所述电磁铁安装板进行夹持固定，所述电磁铁安装板与所述平移组件连接并能够在所述平移组件的带动下在餐桌上方进行横向及纵向平移； 所述平移组件包括步进电机、电机支架、第一皮带、万向轮、第二皮带、光轴以及同步轮；所述电磁铁安装板与所述光轴连接，所述电磁铁下方设置有万向轮；所述同步轮在所述步进电机的驱动下带动所述第一皮带和第二皮带移动，所述第一皮带和第二皮带带动所述光轴前后移动实现所述电磁铁安装板沿桌板的宽度方向移动并进一步带动所述电磁铁安装板沿桌板的长度方向移动实现所述电磁铁在所述餐桌上的移动； 所述回收机构包括抓取组件、剪叉组件以及半齿轮齿条翻转组件，所述抓取组件设置有磁性机械爪，所述磁性机械爪在所述电磁铁的磁化下实现对餐具的抓取；所述磁性机械爪包括第一爪杆臂、具有磁性的软体爪前端、弹簧、第二爪杆臂以及连杆；第一爪杆臂、第二爪杆臂通过与弹簧配合调整软体爪前端到合适的角度夹住餐具并对餐具进行吸附； 所述磁性机械爪设置在所述剪叉组件外端部，所述剪叉组件能够带动所述磁性机械爪伸出或收回；所述剪叉组件包括底承接板、底板、夹板、第一连杆、第二连杆、反丝螺母、丝杆以及推杆轴； 所述半齿轮齿条翻转组件包括齿条和齿轮；所述齿轮固定在外框架上，所述齿条包括有齿段和光滑段，在剪叉组件伸出时，齿条的光滑段与所述齿轮接触，当所述齿条回收时，所处齿条的有齿段与所述齿轮啮合带动轴承座翻转； 所述反丝螺母通过与丝杆、第一连杆和第二连杆配合推动推杆轴带动连轴件与夹板移动至工作位置，反丝螺母通过与丝杆、第一连杆、第二连杆配合回收推杆轴将所述磁性机械爪推送至底板上，通过轴承座的翻转带动底承接板翻转，从而实现对所夹餐具进行180°翻转；所述底承接板借助于四角处设置的丝杠进行上下移动从而带动所述餐具上下移动； 所述清洗机构包括供水组件、污水回收组件、垃圾回收组件以及餐具盛放组件，所述底承接板翻转后下移将所述餐具输送至所述供水组件处，所述供水组件用于供水并对餐具进行清洗，所述污水回收组件用于回收清洗污水，所述垃圾回收组件用于回收固体垃圾，所述磁性机械爪借助于所述剪叉组件伸出至所述餐具盛放组件上方并将清洗后餐具放置在所述餐具盛放组件上。

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