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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利U型管搬运设备以及自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917674.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权U型管搬运设备以及自动化生产线是由邱雄胜;尹显椿;彭丹;朱岳刚;张保全;黄国津设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本U型管搬运设备以及自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种U型管搬运设备以及自动化生产线，U型管搬运设备包括取料转运装置，取料转运装置包括转运控制机构、转运座和取料机构，取料机构包括第一取料组件，第一取料组件包括两个第一夹板、第一退料块、第一退料控制机构、第一接料板和第一接料控制机构，两个第一夹板并排设置在转运座上，第一退料控制机构可控制第一退料块在竖直方向上移动，第一接料控制机构可控制第一接料板插入两个第一夹板之间，两个第一夹板、第一退料块和第一接料板之间可形成第一限位区域，U型管的相对的两个管臂穿过第一限位区域。本发明能够稳固搬运U型管进行送料操作，同时确保U型管在搬运送料过程中的产品质量，从而提高生产质量，并提高生产效率。

本发明授权U型管搬运设备以及自动化生产线在权利要求书中公布了：1.U型管搬运设备，包括取料转运装置，所述取料转运装置包括转运控制机构、转运座和取料机构，所述转运控制机构可控制所述转运座在水平方向上和竖直方向上移动，其特征在于： 所述取料机构包括第一取料组件，所述第一取料组件包括两个第一夹板、第一退料块、第一退料控制机构、第一接料板和第一接料控制机构，两个所述第一夹板在水平方向上并排设置在所述转运座上； 所述第一退料块位于两个所述第一夹板之间，所述第一退料控制机构可控制所述第一退料块在竖直方向上移动，所述第一接料板在竖直方向上位于所述第一退料块的下方，所述第一接料控制机构可控制所述第一接料板在水平方向上移动以插入两个所述第一夹板之间； 两个所述第一夹板、所述第一退料块和所述第一接料板之间可形成第一限位区域，U型管的相对的两个管臂穿过所述第一限位区域； 所述U型管搬运设备还包括接料翻转装置，所述接料翻转装置包括翻转控制机构、水平转动轴以及两个第一定位板，所述翻转控制机构可控制所述水平转动轴绕水平方向旋转，两个所述第一定位板的安装端固定在所述水平转动轴上，且两个所述第一定位板在所述水平转动轴的周向上相对设置形成第一定位区域，所述U型管的相对的两个所述管臂穿过所述第一定位区域； 所述取料转运装置用于接收所述接料翻转装置上的所述U型管； 所述U型管搬运设备还包括推管收紧装置，所述推管收紧装置包括移动控制机构、移动座、旋转控制机构、支撑座和推管杆，所述移动控制机构可控制所述移动座在水平方向上移动，所述旋转控制机构设置在所述移动座上并可控制住所述支撑座绕水平方向旋转，所述推管杆的第一端固定在所述支撑座上； 当所述第一定位板旋转至沿水平方向延伸时，所述推管杆的第二端旋转至沿竖直方向延伸并迫使穿过所述第一定位区域的所述U型管在水平方向上朝向所述水平转动轴移动。

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