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龙图腾网获悉合肥昇显微电子有限公司申请的专利一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116739926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310681111.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法是由孙斐;秦良;吴樟福设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法，包括以下步骤：对图像进行二值化处理、对二值化结果先膨胀再同强度腐蚀、提取结果中的最大轮廓、计算最大轮廓的凸包、对凸包数据做多边形逼近、对多边形结果处理得到畸变包围盒、参考包围盒顶点进行透视变换。通过计算机图形学处理来减轻拍摄结果畸变，进行透视变换矫正。

本发明授权一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法在权利要求书中公布了：1.一种对Demura相机拍摄结果进行透视变换矫正的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对图像进行二值化处理； 步骤二，对二值化结果先膨胀再同强度腐蚀； 步骤三，提取所述步骤二结果中的最大轮廓； 步骤四，计算所述最大轮廓的凸包； 步骤五，对所述凸包数据做多边形逼近； 步骤六，对多边形结果处理得到畸变包围盒； 步骤七，参考包围盒顶点进行透视变换； 步骤一中包括： 首先将拍摄到的亮度数据使用最大类间方差法进行二分化，类间方差表达式为σ2＝p1p2m1-m22，其中p1、p2为被分成两类的亮度值的概率，也就是占比，而m1、m2则是这两类亮度值的各自均值； 其次，所求的二值化结果为使得所述类间方差σ2为最大的一组结果，采用遍历所有亮度作为分割点来找到最符合表达式的二分结果的最优解，或者利用类间方差随分割点数值从小到大递增呈现出先增后减的趋势进行二分比较来加速寻找出最优解； 最后，得到分割点数值后，将所述分割点数值两侧的数据分别用0、1表示，完成二值化处理， 腐蚀操作： 膨胀操作： 其中，A是原始图像，B是膨胀的结构元素，表示腐蚀操作，表示膨胀操作，x,y表示图像中的像素位置； 步骤二中的膨胀是指形态学中的对二值化物体边界点进行扩充，而腐蚀则是膨胀的逆操作，步骤二中的操作均为全方向， 膨胀和腐蚀的强度相同，均为大于相邻像素点之间边界的间距； 对所述步骤二中结果进行分析，提取出所有联通区域的外轮廓，排除噪声，仅保留外轮廓最大的部分，即屏幕区域的外轮廓； 步骤四中的凸包为：在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包，X的凸包可以用X内所有点X1，...Xn的凸组合来构造，采用Graham扫描法，或者直接调用各种图形库中的计算凸包的方法； 将所述外轮廓的离散点表达转换为线段表达，从而得到屏幕区域四边的直线表达式，因为相机的成像畸变，所述直线表达式实际围成的屏幕区域是一个非常接近矩形的不规则四边形，使用Douglas-Peucker方法使得连续离散点简化为线段，屏幕的四个圆角部分会因为本身离散点不在一条直线上变成多条线段，而除圆角部分以外的任意一条长直边则最终逼近结果得到一条贴合该边的长线段； 对所述步骤五中的逼近结果做分析，首先剔除圆角部分的短线段，定位贴合屏幕四条直边最近的四条线段，从线段的首尾两点坐标计算出四条线段所在直线的方程式，相邻的方程式联立可以求出线段延长线交点，四个延长线交点依次相连围成的区域就是屏幕区域变形后的包围盒，包围盒的四个角坐标确定且为浮点类型； 步骤七中使用包围盒四个顶点坐标对所述不规则四边形做透视变换，将不规则区域内容映射到一个矩形中： 使用包围盒四个顶点和想映射出的图片的四个顶点计算出透视变换矩阵，利用该透视变换矩阵将包围盒内数据映射到输出图片，此时输出图片中的像素排列就更接近实际面板的位置。

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