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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738851.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆是由徐泽绪;李帅;李岩;范雨卉;董力嘉;李伟亮;刘亚川;冉再庆设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。

本发明授权电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机转矩的确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，所述转矩指令值用于表示所述车辆的整车控制器对所述电机的转矩需求，所述转矩预估值用于对基于所述转矩指令值控制所述电机运行的实际转矩进行预估； 基于所述转矩预估值与所述转矩指令值，确定所述电机的磁链数据和电感数据，其中，所述磁链数据用于表示所述电机的磁场属性，所述电感数据用于表示所述电机的磁饱和与交叉耦合属性； 基于所述磁链数据和所述电感数据，确定所述电机的转子磁链和转子温度，其中，所述转子温度用于表示所述电机的温升属性，所述转子磁链用于表示所述电机的转子的电磁属性； 基于所述转子磁链和转子温度，确定所述电机的目标转矩； 其中，基于所述转矩预估值与所述转矩指令值，确定所述电机的磁链数据和电感数据，包括：基于所述转矩预估值与所述转矩指令值二者之间的偏差，确定所述电机的相电压；在所述磁场属性的坐标轴下，基于所述相电压确定所述电机的磁链数据；对所述磁饱和与所述交叉耦合属性进行模拟，基于所述磁链数据，确定所述电感数据； 基于所述转子磁链和转子温度，确定所述电机的目标转矩，包括：对所述电磁属性和所述温升属性进行模拟，确定初始温度下的系数拟合矩阵以及所述电机的目标温度；基于所述系数拟合矩阵、所述目标温度、所述电机的极对数和所述电机的相电流，确定所述电机的目标转矩。

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