生态环境部南京环境科学研究所臧明月获国家专利权
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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种基于无人机的植被多样性探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310606920.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人机的植被多样性探测装置是由臧明月;马月;胡飞龙;卢晓强;刘立;徐徐;王蕾设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的植被多样性探测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的植被多样性探测装置。该探测装置包括无人机本体；设于无人机本体上的摄像头，用于对植被进行探测；设于无人机本体上的驱动电机；圆心与驱动电机输出轴连接的转盘，转盘的轴线与无人机本体的中心线重合；设于转盘上的一号切割组件和二号切割组件，一号切割组件和二号切割组件用于对无人机本体进行降落支撑并在转动过程中对无人机本体移动路径上的植物进行切割；本发明通过在无人机上增加旋转切割组件，对无人机通过路径上的遮挡物进行旋转切割，从而创造出一个供无人机通过的缺口，使得无人机探测设备能够贴紧地面飞行，确保无人机探测的准确性和灵活性。
本发明授权一种基于无人机的植被多样性探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的植被多样性探测装置，其特征在于，包括： 无人机本体1； 设于无人机本体1上的摄像头，用于对植被进行探测； 设于无人机本体1上的驱动电机2； 圆心与驱动电机2输出轴连接的转盘3，转盘3的轴线与无人机本体1的中心线重合； 设于转盘3上的一号切割组件和二号切割组件，一号切割组件和二号切割组件用于对无人机本体1进行降落支撑并在转动过程中对无人机本体1移动路径上的植物进行切割； 所述无人机本体1采用四旋翼无人机，包括四个支架7以及四个螺旋桨，所述无人机本体1上设有四个与支架7分别对应用于带动树枝移动的输送机构8，所述输送机构8与驱动电机2之间分别设有动力连接机构，四个输送机构8的输送方向为同时带动树枝朝向远离无人机本体1的方向移动； 所述输送机构8包括框架81、若干张紧轮82以及设于张紧轮82上的输送带83。
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