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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723909.9，技术领域涉及：F16L57/02；该发明授权一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置及方法是由朱红钧;李威;高岳;胡洁;李扬设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置及方法，装置由公转模块和自转模块两部分组成。公转模块由大圆柱滚子轴承、内啮合齿轮、太阳齿轮、半圆柱卡盘、行星杆以及行星齿轮组成，自转模块由小圆柱滚子轴承、螺旋叶轮套筒、弧形磁铁组成。太阳齿轮固定在海洋立管外壁，行星齿轮分别与行星齿轮外侧的内啮合齿轮和行星齿轮内侧的太阳齿轮啮合。在海流的冲击下，内啮合齿轮绕海洋立管自转，从而带动行星齿轮与行星杆绕海洋立管公转，与此同时，螺旋叶轮套筒会带动着弧形磁铁围绕缠绕在行星杆上的螺旋线圈旋转，在扰乱海洋立管周围边界层分离的同时，将海流动能转化为电能。

本发明授权一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种公转自转协同的海洋立管同步抑振与发电装置，由自转模块和公转模块组成；公转模块由大轴承外圈2、大轴承内圈3、大圆柱滚子4、S形叶片5、内啮合齿轮6、太阳齿轮10、行星杆8、行星齿轮9、半圆柱卡盘15组成；自转模块由螺旋叶轮套筒7、小轴承内圈26、小轴承外圈28、小圆柱滚子27、弧形磁铁25、环形卡扣24组成；大轴承内圈3的直径等于海洋立管1的外径，且大轴承内圈3的外表面加工有半圆柱滚子槽11以及四个上下对称的螺纹孔；两个大轴承内圈3按一个行星杆8的高度安装在海洋立管1外壁；大轴承外圈2的内表面设有圆柱滚子环槽12；两个对称的大轴承外圈2通过螺栓固定在大轴承内圈3外；大圆柱滚子4的高度与大轴承外圈2的圆柱滚子环槽12及大轴承内圈3的半圆柱滚子槽11的高度一致；半圆柱卡盘15的高度等于太阳齿轮10的高度；在半圆柱卡盘15的中部设有直径等于海洋立管1外径的半圆形通孔；半圆柱卡盘15外壁中部开有一个长方形凹槽18；在半圆柱卡盘15的底端加工有直径大于半圆柱卡盘15外径的半环形托盘19；半环形托盘19的两侧开有两个对称的螺纹孔；一对半圆柱卡盘15用螺栓通过半环形托盘19两侧的螺纹孔连接固定于海洋立管1的外部；在太阳齿轮10与内啮合齿轮6间沿圆周方向均匀布置五个与太阳齿轮10及内啮合齿轮6高度相同的行星齿轮9；小轴承内圈26的直径等于行星杆8的外径，且小轴承内圈26的外表面加工有半圆柱滚子槽以及四个上下对称的螺纹孔；两个小轴承内圈26按一个螺旋叶轮套筒7的高度安装在行星杆8外壁；小轴承外圈28的内表面设有圆柱滚子环槽；两个对称的小轴承外圈28通过螺栓固定在小轴承内圈26外；小圆柱滚子27的高度与小轴承外圈28的圆柱滚子环槽及小轴承内圈26的半圆柱滚子槽的高度一致；螺旋叶轮套筒7的中部加工有与小轴承外圈28直径相同的圆形通孔；其特征在于：所述的内啮合齿轮6的外表面沿周向等间距布置有四个S形叶片5和两个对称的T形凹槽13，且每个T形凹槽13的表面都加工有螺纹孔；内啮合齿轮6的底部端面加工有环形托盘16，环形托盘16的外径等于内啮合齿轮6的外径，内径小于内啮合齿轮6的内径；环形托盘16的高度与半圆柱卡盘15底部的半环形托盘19的高度相同；内啮合齿轮6通过外表面的T形凹槽13用工形键14与大轴承外圈2固定连接；所述的太阳齿轮10的中心加工有直径等于半圆柱卡盘15外径的圆形通孔，且在该圆形通孔的内壁对称地设有一对长方形插销17；所述的行星杆8的两端加工有于行星齿轮9相配合的螺纹；行星杆8外表面加工有可以缠绕导线的螺旋凹槽20；行星齿轮9分别与行星齿轮9外侧的内啮合齿轮6和行星齿轮9内侧的太阳齿轮10啮合；行星齿轮9的法向模数与压力角与太阳齿轮10以及内啮合齿轮6的法向模数与压力角一致，以保证行星齿轮9与内啮合齿轮6和太阳齿轮10的啮合；所述的螺旋叶轮套筒7的外表面沿周向等距地加工有三片开有导流孔22的螺旋叶片23；螺旋叶轮套筒7的上下端面各加工有一对对称的T形凹槽13，同时在螺旋叶轮套筒7的一端沿轴向加工有一对对称的环形凹槽21；环形凹槽21的高度等于弧形磁铁25和环形卡扣24的高度之和；弧形磁铁25嵌入环形凹槽21中，由环形卡扣24及螺钉通过环形卡扣24的螺纹孔将弧形磁铁25与螺旋叶轮套筒7固定；螺旋叶轮套筒7由工形键14与螺钉通过螺旋叶轮套筒7上、下表面与小轴承外圈28的T形凹槽13进行固定连接；五根行星杆8套装的螺旋叶轮套筒7数目不同，分别套装有一、二、三、四、五个螺旋叶轮套筒7。

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