买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种配合机械手操作的加注装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116772081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773376.5，技术领域涉及：F16N7/14；该发明授权一种配合机械手操作的加注装置是由黄运军设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配合机械手操作的加注装置在说明书摘要公布了：本发明一种配合机械手操作的加注装置，包括挤压加注单元和擦拭清理单元，挤压加注单元包括加注框架，加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，注射桶底部固定设置有注射喷头，且注射桶内部活动设置有挤压杆，擦拭清理单元包括套筒，套筒套接设置在注射喷头外壁，且套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套。本发明，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净，适合广泛推广和使用。

本发明授权一种配合机械手操作的加注装置在权利要求书中公布了：1.一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：包括， 挤压加注单元100，所述挤压加注单元100包括加注框架101，所述加注框架101底部螺纹拧合设置有注射桶102，所述注射桶102底部固定设置有注射喷头1021，且所述注射桶102内部活动设置有挤压杆103，且挤压杆103末端活动贯穿加注框架101侧壁和加注框架101侧壁，且所述加注框架101内部固定设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动挤压杆103向下移动；以及， 擦拭清理单元200，所述擦拭清理单元200包括套筒2042，所述套筒2042套接设置在注射喷头1021外壁，且所述套筒2042侧壁固定设置有条形连接凸起2043，所述条形连接凸起2043外壁活动插接设置有圆板205，且圆板205末端固定设置有擦拭海绵套2052； 所述挤压加注单元100内部的驱动组件在回程过程中驱动擦拭海绵套2052对注射喷头1021进行擦拭；所述驱动组件包括电动推杆106，所述电动推杆106外壳固定设置在加注框架101顶部，且所述电动推杆106末端活动设置有摆臂1061，且摆臂1061末端活动设置有限位滑块1062，且限位滑块1062侧壁滑动设置在限位导轨1032内部，且所述限位导轨1032开设在凹槽1031侧壁，且所述凹槽1031开设在挤压杆103表面；所述限位滑块1062底部固定设置有驱动齿条201，所述驱动齿条201表面啮合设置有传递齿轮202，所述传递齿轮202中心位置固定贯穿设置有旋转轴2021，且旋转轴2021两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座2022内部，且轴承座2022固定设置在加注框架101内部，且所述传递齿轮202侧壁啮合设置有从动齿条203；所述从动齿条203侧壁固定设置有导向导轨2031，且导向导轨2031滑动设置在加注框架101表面开设的导向槽2032，且从动齿条203底部固定设置有同步杆2033，且同步杆2033侧壁固定设置有支架2035，且支架2035末端活动设置有导向辊2036，且导向辊2036末端活动设置在弧形槽2051，且所述弧形槽2051开设在圆板205侧壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伊瓦特机器人设备制造有限公司，其通讯地址为：362305 福建省泉州市南安市洪濑镇扬西新区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。