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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730027.5，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法及装置是由张治;褚建红;宿天姝;马楠;黄育侦设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法及装置，一方面考虑阵列运动方向的多样性，初始阵列设置为一般线性阵列，以线阵的参考阵元为圆心，控制线阵作圆周运动，每运动一定的圆心角进行一次信号采样，然后对各个时刻的采样信号进行相位补偿，并将处理后的各个时刻的信号与初始时刻的采样信号进行综合处理，从而可获得对应于虚拟同心圆阵的综合接收信号，完成线阵到虚拟同心圆阵的跨越，实现一维线阵的二维DOA估计，同时极大地提高自由度。另一方面考虑到传统MUSIC算法的复杂度和适用性，本发明进一步提出了一种基于多项式展开的解耦合降复杂度MUSIC算法，可以在保证估计精度的同时极大地降低复杂度。

本发明授权基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于线型天线阵列圆周运动的二维DOA估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将线性阵列以参考阵元为圆心作圆周运动，并在每运动到设定的圆心角处进行一次信号采样，获得各个时刻的采样信号；在时刻t阵列的接收到的采样信号为： 其中，K为空间中入射到阵列上的不相关的远场窄带信号个数，skt为第k个接收信号，θk和分别为第k个信号的方位角和俯仰角，nt为为噪声向量，阵列流型为： 其中，Ω为圆周运动的角速度，φ0为阵元在初始位置时相对y轴的相位，当初始位置位于y轴时，则有φ0＝0°； S2、对各个时刻的采样信号进行相位补偿，得到处理后的各个时刻的相位补偿信号；假设信号的相干时间为TCP＝Ncirτcir，运动后形成的虚拟同心圆阵的每个圆周上均有Ncir+1个阵元，则在t+ncirτcir时刻的阵列接收信号为： 叠加相位纠正因子得在t+ncirτcir时刻的相位补偿信号： 其中，K为空间中入射到阵列上的不相关的远场窄带信号个数，skt为第k个接收信号，θk和分别为第k个信号的方位角和俯仰角，Ω为圆周运动的角速度，nt+ncirτcir为t+ncirτcir时刻的噪声向量，为t+ncirτcir时刻相位补偿后的噪声向量，Ncir为设置的单个虚拟圆阵的阵元数，τcir为采样间隔，ncir范围为0到Ncir； S3、将处理后的各个时刻的相位补偿信号与初始时刻的采样信号进行综合处理，获得对应于虚拟同心圆阵的综合接收信号；将各个时刻的同步接收信号按照行号进行分组并去除首行元素，获得对应于虚拟同心圆阵的综合接收信号如下： 其中，表示的第m行元素； 第m个阵元圆周运动后的虚拟阵列流型表示为： 其中，θk和分别为第k个信号的方位角和俯仰角，φ0为阵元在初始位置时相对y轴的相位，Ω为圆周运动的角速度，d＝λ2为半波长； S4、基于Jacobi-Anger展开或Taylor展开的多项式展开方法，将综合接收信号的阵列流型的构造形式转换为范德蒙德形式，同时将待估参数进行解耦合； 根据Jacobi-Anger展开，第m个阵元圆周运动后的虚拟阵列流型表示为： 其中， 基于Taylor展开，第m个阵元圆周运动后的虚拟阵列流型表示为： 其中， S5、利用拉格朗日乘数法获取待估参数之间的等式关系，获得DOA估计值。

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