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龙图腾网获悉中南民族大学申请的专利柑橘病害等级识别方法、设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127580.X，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权柑橘病害等级识别方法、设备、存储介质及装置是由吴立锋;郑禄;帖军;宋中山;汪进;张慧丽;丁凤;田娟娟设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本柑橘病害等级识别方法、设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柑橘病害等级识别方法、设备、存储介质及装置，本发明基于K‑means算法对获取的柑橘图像进行预处理，基于预设迁移学习的病害等级识别模型对处理后的图像进行病害特征识别，根据特征识别结果确定柑橘病害图像，所述预设迁移学习的病害等级识别模型为将VGG‑16网络模型的模型参数和参数权重迁移至NC‑ResNet50模型获得迁移后的模型，并对所述迁移后的模型进行训练获得的模型；对所述柑橘病害图像中的病害面积进行统计，根据统计结果确定柑橘病害程度。本发明解决了柑橘植物受病程度分级识别模型对细粒度特征敏感度不高导致的识别准确度低或过拟合问题，提升病害识别率。

本发明授权柑橘病害等级识别方法、设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种柑橘病害等级识别方法，其特征在于，所述柑橘病害等级识别方法包括： 基于K-means算法对获取的柑橘图像进行预处理，获得处理后的图像； 基于预设迁移学习的病害等级识别模型对处理后的图像进行病害特征识别，根据特征识别结果确定柑橘病害图像，所述预设迁移学习的病害等级识别模型为将VGG-16网络模型的模型参数和参数权重迁移至NC-ResNet50模型获得迁移后的模型，并对所述迁移后的模型进行训练获得的模型； 对所述柑橘病害图像中的病害面积进行统计，根据统计结果确定柑橘病害程度； 所述基于预设迁移学习的病害等级识别模型对处理后的图像进行病害特征识别，根据特征识别结果确定柑橘病害图像的步骤之前，还包括： 采用ImageNet图像数据集作为迁移训练的源数据集； 基于ImageNet源数据集对改进的VGG-16模型进行训练，获得预训练模型； 将所述预训练模型的参数和权重迁移至ResNet50模型进行初始化处理，获得改进后的ResNet50模型； 将所述改进后的ResNet50模型的conv3层和conv5层的输出进行归一化处理，并将所述改进后的ResNet50模型输出的标准化结果输入至RoI层以及全连接层进行训练，获得训练好的NC-ResNet50模型； 对所述训练好的NC-ResNet50模型对应的网络参数进行微调，获得预设迁移学习的病害等级识别模型。

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