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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利通信消息转换处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116800839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971786.0，技术领域涉及：H04L67/565；该发明授权通信消息转换处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由吴友鹏;周雄;刘小国;万亮设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信消息转换处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种通信消息转换处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取实现目标系统功能的所有算法单元的通信中间件；对应每一个算法单元的通信中间件设置一个多核异构的计算单元，在每一多核异构的计算单元中针对通信中间件设置发布节点和订阅节点；当两个算法单元的多核异构的计算单元进行通信时，在其中一个算法单元的多核异构的计算单元中设置通信中间件桥，所述通信中间件桥用于将发布节点所发送的消息对应的通信算法转换为接收消息的订阅节点对应的通信算法。本方法设置通信中间件桥实现不同算法单元的通信算法自动转换，能通过自动转换通信算法的方式减少通信中间件算法转换成本，提升信息传递效率。

本发明授权通信消息转换处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种通信消息转换处理方法，其特征在于，包括： 获取实现目标系统功能的所有算法单元的通信中间件，每一算法单元的通信中间件具有一种通信算法； 对应每一个算法单元的通信中间件设置一个多核异构的计算单元，在每一多核异构的计算单元中针对通信中间件设置发布节点和订阅节点，所述发布节点用于按照其所属算法单元的通信中间件的通信算法发送消息，所述订阅节点用于按照其所属算法单元的通信中间件的通信算法接收消息； 当两个算法单元的多核异构的计算单元进行通信时，在其中一个算法单元的多核异构的计算单元中设置通信中间件桥，所述通信中间件桥用于将发布节点所发送的消息对应的通信算法转换为接收消息的订阅节点对应的通信算法；其中，响应于第一算法单元与第二算法单元通过发送消息进行通信时，在所述第一算法单元的多核异构的计算单元中设置第一跨芯片消息传输进程，在所述第二算法单元的多核异构的计算单元中设置第二跨芯片消息传输进程； 设置微控制单元中包括消息接收总节点、第一算法单元模块、第二算法单元模块，并设置所述消息接收总节点连接至所述第一跨芯片消息传输进程及所述第二跨芯片消息传输进程，所述第一算法单元模块和所述第二算法单元模块连接至所述消息接收总节点； 所述消息接收总节点实时监测获取所述第一跨芯片消息传输进程及所述第二跨芯片消息传输进程中传输的消息并解析消息的发送地址信息，根据消息的发送地址信息将对应传输的消息存储在所述第一算法单元模块或所述第二算法单元模块中，包括：所述消息接收总节点实时监测获取所述第一跨芯片消息传输进程及所述第二跨芯片消息传输进程中传输的消息并解析消息的发送地址信息；响应于消息的发送地址信息为第一算法单元的多核异构的计算单元的服务地址时，将对应传输的消息存储在所述第一算法单元模块中；响应于消息的发送地址信息为第二算法单元的多核异构的计算单元的服务地址时，将对应传输的消息存储在所述第二算法单元模块中。

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