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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装设备和组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946198.1，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权组装设备和组装方法是由李培绪;薛大朋;杨传龙;黄敬陆;丁策设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备和组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备和组装方法，组装设备包括机座、运料机构、翻转机构、调节机构和组装机构，运料机构包括用于拾取顶针弹簧的取料部，翻转机构包括转动安装于机座的翻转部，组装机构包括可活动设置拾取部，取料部将来料时处于上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至取料工位的翻转机构上，翻转部将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过调节机构将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，拾取部将调整好角度的顶针弹簧拾取后，运送至组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于组装工位的产品的插孔中，以解决Pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。

本发明授权组装设备和组装方法在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 机座，其上设有上料工位、取料工位、调节工位和组装工位； 运料机构，包括用于拾取顶针弹簧的取料部，所述取料部可活动设置，具有在所述上料工位和所述取料工位之间活动的活动行程，用于将处于所述上料工位的顶针弹簧运送至所述取料工位； 翻转机构，包括转动安装于所述机座的翻转部，所述翻转部用于将所述取料部运送的顶针弹簧翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下； 调节机构，用于调节位于所述调节工位处的顶针弹簧的角度；以及， 组装机构，包括可活动设置拾取部，所述拾取部具有在所述取料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，用于拾取所述调节机构上的顶针弹簧至所述组装工位，所述拾取部还具有向下的活动行程，用于在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中； 所述翻转部包括可相互远离和靠近设置的两个夹臂，所述两个夹臂相互靠近的一侧均设置有弧形凹面，所述两个弧形凹面围合形成用于夹持弹簧圈的夹持空间。

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