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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800014.0，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质是由孙飞;曹龙;宁甲奎;朱桂庆;于天浩;赵洪元设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定目标离合器在历史时刻的历史理论压力；历史时刻基于当前时刻以及预设周期进行确定；根据当前理论压力与历史理论压力确定目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定当前理论压力关联的斜率阈值；若确定斜率阈值小于理论压力斜率，则禁止目标离合器进行自学习；若确定斜率阈值大于或者等于理论压力斜率绝对值，则控制目标离合器进行自学习。通过执行本方案，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。

本发明授权一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种离合器压力自学习方法，其特征在于，包括： 确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定所述目标离合器在历史时刻的历史理论压力；所述历史时刻基于所述当前时刻以及预设周期进行确定； 根据所述当前理论压力与所述历史理论压力确定所述目标离合器的理论压力斜率绝对值； 确定所述当前理论压力关联的斜率阈值； 若确定所述斜率阈值小于所述理论压力斜率绝对值，则禁止所述目标离合器进行自学习； 若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率绝对值，则控制所述目标离合器进行自学习； 其中，在若确定所述斜率阈值大于或者等于所述理论压力斜率绝对值之后，所述方法还包括： 根据所述当前理论压力、理论压力与延迟时间的关联关系确定目标延迟时间； 根据所述当前时刻以及所述目标延迟时间确定目标时刻； 对于当前时刻与所述目标时刻之间的每个延迟时刻，确定所述延迟时刻所述目标离合器的实际压力以及理论压力； 根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定所述实际压力的稳定跟随结果； 控制所述目标离合器进行自学习，包括： 若确定所述稳定跟随结果为稳定跟随，则控制所述目标离合器在所述目标时刻进行自学习； 其中，所述根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定所述实际压力的稳定跟随结果，包括： 根据各所述延迟时刻的实际压力以及理论压力确定各所述延迟时刻的实际压力斜率以及理论压力斜率； 根据各所述理论压力斜率确定理论压力斜率平均值； 若各所述延迟时刻的实际压力斜率与理论压力斜率的差值绝对值小于第一预设阈值，且各所述实际压力斜率与所述理论压力斜率平均值的差值绝对值小于第二预设阈值，则确定所述实际压力的稳定跟随结果为稳定跟随。

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