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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116851575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826468.5，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法是由陈英昇;苏相三;和黄璨;周家明;李岱圭;潘立铭;周海斌设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法，所述系统通过在夹钳中固定安装有定位机构，且定位机构上设置气缸，在通过上位机根据当前待夹持工件的长度计算得到所述待夹持工件时所需的夹钳个数时，上位机可以控制对应的待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳，并使得头部夹钳和尾部夹钳中的挡块在气缸提供的动力下伸出以抵住工件，从而实现了自动根据工件长度就能确定对应的夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数，而无需人工进行计算以及确定对应的头部夹钳和尾部夹钳，本发明通过自动化完成抵住或不抵住工件的生产实际需求，而在整个过程中无需人工进行安装和拆卸，节约了工件换器件时的人工操作时间，有效提高生产效率。

本发明授权一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，包括：上位机、若干夹钳以及若干与所述夹钳固定连接的定位机构； 所述定位机构包括挡块、底座和气缸，所述底座包括圆柱销、转轴和气缸座； 所述定位机构通过所述圆柱销与所述夹钳进行固定连接，所述转轴与所述挡块铰接； 所述气缸座用于与所述气缸进行安装连接，所述气缸还与所述挡块连接，以使气缸在伸缩时可以使得挡块围绕所述转轴进行转动； 所述上位机，用于获取待夹持工件的长度，并根据待夹持工件的长度以及相邻夹钳间的预设间距计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数； 根据所述夹钳个数确定待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳； 控制与所述头部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的头部； 控制与所述尾部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的尾部； 其中，所述挡块设置有圆弧面，所述圆弧面的圆心轴与所述转轴的中心线同轴；所述挡块伸出后，通过所述挡块的圆弧面抵住工件。

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