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龙图腾网获悉武汉高德红外股份有限公司申请的专利一种利用背景信息间接跟踪目标的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801721.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种利用背景信息间接跟踪目标的方法及系统是由黄立;陈刚;袁伟;李颖设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用背景信息间接跟踪目标的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用背景信息间接跟踪目标的方法及系统，本发明可应用在各类硬件跟踪系统上进行跟踪目标，经过跟踪系统半实物仿真验证以及飞行试验验证，本发明能够显著提高目标被干扰阶段的目标跟踪精度，进而提高跟踪系统准确跟踪目标概率。本发明的背景间接跟踪目标方法采用了特征点提取方法、时间管道建立和匹配方法、对应关系矩阵计算方法，本发明对于静止目标或运动目标均能给出解决方案，能够适应多种使用环境情况要求。本发明能够解决逼近过程中初始锁定误差累计或阴影出现造成的跟踪目标丢失问题。本发明能够在跟踪算法的目标丢失阶段给出目标中心位置，使重捕再跟踪的跟踪精度进一步提升，进而能够更加有效地且精准地跟踪目标。

本发明授权一种利用背景信息间接跟踪目标的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用背景信息间接跟踪目标的方法，其特征在于，包括： S1.根据跟踪算法跟踪现有目标； S2.检测现有目标是否丢失，当检测到现有目标丢失时，则检测现有目标是否发生运动； S3.当检测到现有目标发生运动时，根据背景间接跟踪目标算法进行与运动目标对应的第一处理后输出现有目标中心位置；当检测到现有目标未发生运动时，根据背景间接跟踪目标算法进行与静止目标对应的第二处理后输出现有目标中心位置； S4.根据现有目标中心位置调整跟踪视线，并检测现有目标是否已回到视场中心； S5.当检测到现有目标已回到视场中心，则继续跟踪现有目标； 其中，根据背景间接跟踪目标算法进行与运动目标对应的第一处理后输出现有目标中心位置的步骤包括：提取现有目标图像前后帧特征点并进行匹配，且检测匹配成功后，将当前帧映射至第一关键帧，通过对比当前帧与背景模型以分割出前景，再并对背景模型进行更新，现有目标区域的运动前景即为当前帧中现有目标中心位置。

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