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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310854227.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法是由尹仕斌;郭磊;张楠楠;陶磊设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法，装置包括平移轨道和调节座，调节座能够在平移轨道上滑动，其包括具有连接关系的升降杆、旋转座和俯仰台；调节座用于固定安装靶标或平面板；平移轨道、升降杆、旋转座和俯仰台分别用于调节靶标或平面板的水平位置、垂直位置、旋转角度以及俯仰角度，且能够分别记录旋转、平移以及俯仰角度的位姿变化量。本方法通过相机外参标定装置结合靶标平面板，实现靶标或者平面板在标定空间中可移动，对两部相机进行外参标定。本方法无需引入大型辅助设备，适合于镜头几乎背离的、大间距的相机之间外参标定，降低了对标定环境的要求，设计简单，易于搭建，成本低、标定效率高。

本发明授权一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用相机外参标定装置对大间距、无公共视场的相机进行标定的方法，所述相机有两部，位置固定，间距至少为50cm，镜头朝向相反，光轴之间的夹角为120°~180°； 其特征在于：所述相机外参标定装置包括平移轨道和安装在平移轨道上的调节座，所述调节座能够在平移轨道上滑动，其包括具有连接关系的升降杆、旋转座和俯仰台；所述调节座用于固定安装靶标； 所述平移轨道、升降杆、旋转座和俯仰台分别用于调节靶标的水平位置、垂直位置、旋转角度以及俯仰角度，且能够分别记录旋转、平移以及俯仰角度的位姿变化量； 标定时，调节靶标位姿，使一部相机能清晰采集靶标图像，记此时调节座的位姿为位姿I，根据采集的靶标图像中的多个标志点在相机坐标系下、靶标坐标系下的坐标，解算该相机与当前靶标坐标系之间的旋转平移关系； 移动调节座，调节靶标位姿，使另一部相机能够清晰成像，记此时调节座的位姿为位姿II，根据相机采集到的靶标图像中的多个标志点在相机坐标系、靶标坐标系下的坐标，解算该相机与当前靶标坐标系之间的旋转平移关系； 基于相机外参标定装置所记载的从位姿I到位姿II的位姿变化量，得出位姿I与位姿II之间的旋转平移关系RT，所述旋转平移关系RT由旋转角度变化量α、俯仰角度调节变化量β、沿水平方向平移的变化量Δx和沿竖直方向平移的变化量Δh组成； 继而获取两部相机之间的旋转平移关系，记为外参矩阵。

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