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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671109.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法是由孔斌;申志伟设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法，包括获取图像数据，并提取特征图；构建基于混合MLP架构对得到的特征图进行窗口划分，融合不同空间位置的信息，输出得到空间混合层和通道混合层的特征；并输入匹配模型中，利用匹配模型的可微匹配层将特征匹配为置信矩阵，并根据置信阈值和相互最近邻准则选取置信矩阵中的匹配项，得到粗水平匹配结果；将粗水平匹配结果输入Mixer‑WMLP模块进行若干次变换，最终得到具有亚像素精度的匹配，并通过校正和softmax得到最终的检测匹配结果。本发明通过设计基于混合MLP架构的图像匹配模型，降低了图像匹配的计算复杂度和运行时间，可应用于图像匹配的低级视觉任务，具有较好的匹配效果，且减少计算成本。

本发明授权一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取图像数据，并通过局部特征提取对图像数据进行特征提取，得到特征图； 步骤S2、构建基于混合MLP架构的图像匹配模型对得到的特征图依据预设大小进行窗口划分，并经过MLP模块，融合不同空间位置的信息，输出得到空间混合层和通道混合层的特征，其具体步骤包括： 基于混合MLP架构构建图像匹配模型； 利用混合MLP架构的Mixer-WMLP模块通过窗口划分在预设大小的窗口之间划分张量，得到粗水平级别的特征映射为，其中划分为num_windows,window_size,window_size,C，为特征映射的个数； 再经过两个MLP模块，融合来自不同空间位置的信息，形成空间混合层和通道混合层； 所述Mixer-WMLP模块中的具体步骤包括： 通过Mixer-WMLP模块将特征图均匀划分为不重叠的窗口，并将每个窗口作为令牌展开，用于空间位置之间的令牌信息交换； 利用MLP模块依次映射列和行对空间域和通道域的信息进行整合，定义输入特征映射为，窗口大小为，则有个窗口，计算复杂度，公式为： ； ； 其中，第一个MLP节点展开因子，表示特征维； 步骤S3、将得到的特征输入匹配模型中，利用匹配模型的可微匹配层将特征匹配为置信矩阵，并根据置信阈值和相互最近邻准则选取置信矩阵中的匹配项，得到粗水平匹配结果； 步骤S4、将粗水平匹配结果输入Mixer-WMLP模块进行若干次变换，最终得到具有亚像素精度的匹配，并通过校正和softmax得到最终的检测匹配结果。

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